公开(公告)号：CN103983967B

公开(公告)日：2017-08-04

申请号：CN201410218489.X

申请日：2014-05-22

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王韬 ,  李康男 ,  徐建 ,  覃大伟 ,  蔺鑫 ,  杨力生 ,  廖勇 ,  王坤 ,  高叶霞 ,  张潘 ,  谢芝茂

IPC: G01S13/36

Abstract: 本发明公开一种多目标微变形分时遥测方法与系统，系统由信标机及发射天线和接收机及接收天线构成。采用CDMA技术分别产生载波相同的2路扩频调制信号。将参考点信标机信号直接送往参考点发射天线，将观测点信标机信号通过单刀多掷开关SPMT依次送往n个观测点发射天线。接收机天线任意时刻只接收到2路混合扩频调制信号，使用相关解扩技术分别分离出参考点信标机和观测点信标机的载波信号，计算观测点信标机与参考点信标机之间的载波相位差，根据开关控制逻辑信号计算出各观测点天线与参考点天线之间的相对位移量。与现有方法相比，该方法具有如下优点：(1)减少了多址干扰，提高了测量精度；(2)减小了重量体积，降低了系统造价。

公开(公告)号：CN103792531B

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201410060204.4

申请日：2014-02-21

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王韬 ,  郑海升 ,  沈亦豪 ,  高瞻 ,  徐建 ,  覃大伟 ,  杨力生 ,  张潘 ,  谢芝茂 ,  谢晓姣

IPC: G01S13/08

Abstract: 本发明公开了一种大型建筑物多目标微位移测量方法，属于建筑物变形监测技术领域。本方法在被测物体上安装P个无源角反射器，在远离被测物体处安装阵列雷达。天线阵辐射信号照射所有角反射器并接收混合回波信号，并行形成P个最优波束分离出每个角反射器的回波信号，每个波束在需要分离的角反射器回波信号方向上增益最大，接收信号功率最强；在其它P‑1个角反射器回波方向上形成零陷，将干扰降至最小。检测发射信号与恢复的各角反射器回波信号相位差，将相位差变化量转换为各角反射器的微位移量。本方法解决了多个角反射器回波信号很难分离的问题，实现了多目标微位移测量，抗干扰能力强，能够很好地应用于建筑物的微位移测量中。

公开(公告)号：CN103259561A

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201310223373.0

申请日：2013-06-06

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王韬 ,  苏晨 ,  杨力生 ,  张洪 ,  曹海林 ,  张承畅 ,  郑海升 ,  李康男 ,  高叶霞 ,  王坤 ,  谢芝茂 ,  张潘

IPC: H04B1/7103

Abstract: 本发明公开了一种大型建筑物变形遥测技术中多址干扰抵消方法，属于建筑物变形监测技术领域。为了实现消除多址干扰的目的，采用以下方法：在信标机端采用相差整数码片宽度的扩频码之差的组合作为信标机的扩频码，使任意两个信标机的扩频码互相关等于0，完全正交；信标机采用上述正交扩频码调制同频同相射频载波，生成扩频调制信号；遥测接收机捕获跟踪同步信标机扩频码，在同步后进行相关解扩，恢复出各信标机的载波信号，消除多址干扰。本方法克服了现有技术中存在的不足，通过合理设计发端信标机的扩频调制地址码，以及改进收端的接收机相关解扩电路，保证了伪码捕获与跟踪的可靠性，完全解决了现有技术中的多址干扰问题，从而提高了变形监测系统的测量精度。

公开(公告)号：CN104251675A

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201410477613.4

申请日：2014-09-18

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王韬 ,  张洪 ,  王坤 ,  谢晓姣 ,  谢芝茂 ,  张潘 ,  杨力生 ,  廖勇 ,  张新征 ,  蔡莹卓 ,  宗京京

IPC: G01B15/06

Abstract: 本发明公开一种多目标微变形实时遥测方法与系统，系统由安装在固定位置的微变形遥测射频标签阅读器和安装在被测物上的多个观测点射频标签构成。标签阅读器辐射射频载波信号，标签收到该信号后，使用不同频率的正弦波信号对其进行调制，然后再转发回标签阅读器，标签阅读器收到多个标签的混合回波信号，使用正交下变频电路将其下变频至基带，然后使用标签分离电路即多个极窄带带通滤波器分离识别标签，使用相位检测电路获取射频信号往返于标签阅读器和各个标签之间的相位差，从而测量出每个标签的位移量。该方法具有如下优点：(1)系统测量精度高，实时响应速度快；(2)安装使用方便，观测点之间，观测点与遥测终端之间无需线缆连接。

公开(公告)号：CN103983967A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410218489.X

申请日：2014-05-22

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王韬 ,  李康男 ,  谢晓姣 ,  张洪 ,  郑海升 ,  杨力生 ,  廖勇 ,  王坤 ,  高叶霞 ,  张潘 ,  谢芝茂

IPC: G01S13/36

CPC classification number: G01S5/02 ,  G01S1/042 ,  G01S1/045

Abstract: 本发明公开一种多目标微变形分时遥测方法与系统，系统由信标机及发射天线和接收机及接收天线构成。采用CDMA技术分别产生载波相同的2路扩频调制信号。将参考信标机信号直接送往参考点发射天线，将观测点信标机信号通过单刀多掷开关SPMT依次送往n个观测点发射天线。接收机天线任意时刻只接收到2路混合扩频调制信号，使用相关解扩技术分离出参考信标机的载波信号和观测点信标机的载波信号，计算观测点信标机载波与参考信标机载波之间的相位差，根据开关控制逻辑信号计算出各观测点天线与参考点天线之间的相对位移量。与现有方法相比，该方法具有如下优点：(1)减少了多址干扰，提高了测量精度；(2)减小了重量体积，降低了系统造价。

公开(公告)号：CN103792531A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410060204.4

申请日：2014-02-21

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王韬 ,  郑海升 ,  王坤 ,  张洪 ,  李康男 ,  高叶霞 ,  杨力生 ,  张潘 ,  谢芝茂 ,  谢晓姣

IPC: G01S13/08

CPC classification number: G01S13/36 ,  G01S7/354

Abstract: 本发明公开了一种大型建筑物多目标微位移测量方法，属于建筑物变形监测技术领域。本方法在被测物体上安装P个无源角反射器，在远离被测物体处安装阵列雷达。天线阵辐射信号照射所有角反射器并接收混合回波信号，并行形成P个最优波束分离出每个角反射器的回波信号，每个波束在需要分离的角反射器回波信号方向上增益最大，接收信号功率最强；在其它P-1个角反射器回波方向上形成零陷，将干扰降至最小。检测发射信号与恢复的各角反射器回波信号相位差，将相位差变化量转换为各角反射器的微位移量。本方法解决了多个角反射器回波信号很难分离的问题，实现了多目标微位移测量，抗干扰能力强，能够很好地应用于建筑物的微位移测量中。

公开(公告)号：CN104977569A

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201510407767.0

申请日：2015-07-13

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王韬 ,  沈亦豪 ,  蔡莹卓 ,  高瞻 ,  谢芝茂 ,  杨力生 ,  曹海林 ,  覃大伟 ,  徐建

IPC: G01S7/282

CPC classification number: G01S7/282

Abstract: 本发明公开一种通用型微变形中频信标机。系统由时钟1，时钟分配器2、FPGA芯片3及其外围电路，n片AD9959芯片51、52、5n以及n个带通滤波器组61、62、6n等构成。时钟1经时钟分配器3送给每片AD9959芯片的参考时钟输入脚，FPGA芯片3包括多路伪码生成电路31、多路正弦波生成电路32、控制逻辑电路33以及串行通信接口电路34等，控制逻辑电路33读取扩频码信号或者正弦波信号，通过串行通信接口电路配置每片AD9959芯片的频率控制字、幅度控制字、相位控制字，从而生成两种微变形信标机信号：(1)中频载波相同但调制有彼此正交的伪码信号；(2)中频载波相同但调制有不同频率的低频正弦波信号。

公开(公告)号：CN103259561B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201310223373.0

申请日：2013-06-06

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王韬 ,  苏晨 ,  杨力生 ,  张洪 ,  曹海林 ,  张承畅 ,  郑海升 ,  李康男 ,  高叶霞 ,  王坤 ,  谢芝茂 ,  张潘

IPC: H04B1/7103

Abstract: 本发明公开了一种大型建筑物变形遥测技术中多址干扰抵消方法，属于建筑物变形监测技术领域。为了实现消除多址干扰的目的，采用以下方法：在信标机端采用相差整数码片宽度的扩频码之差的组合作为信标机的扩频码，使任意两个信标机的扩频码互相关等于0，完全正交；信标机采用上述正交扩频码调制同频同相射频载波，生成扩频调制信号；遥测接收机捕获跟踪同步信标机扩频码，在同步后进行相关解扩，恢复出各信标机的载波信号，消除多址干扰。本方法克服了现有技术中存在的不足，通过合理设计发端信标机的扩频调制地址码，以及改进收端的接收机相关解扩电路，保证了伪码捕获与跟踪的可靠性，完全解决了现有技术中的多址干扰问题，从而提高了变形监测系统的测量精度。

公开(公告)号：CN103308911A

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201310224629.X

申请日：2013-06-06

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王韬 ,  张洪 ,  杨力生 ,  谭晓衡 ,  吴皓威 ,  郑海升 ,  李康男 ,  高叶霞 ,  王坤 ,  谢芝茂 ,  张潘

IPC: G01S13/26

Abstract: 本发明公开了一种基于距离欺骗技术的微位移测量方法及系统，属于建筑物变形测量技术领域。本方法在被测物体上安装多个微波相参反射器，在远离被测物体处固定安装地基干涉雷达，且微波相参反射器位于地基干涉雷达波束范围之内；地基干涉雷达向微波相参反射器辐射雷达信号，各微波相参反射器接收到信号后进行延迟相参再转发回地基干涉雷达，地基干涉雷达接收到经过延迟相参反射回来的信号以后，识别出各微波相参反射器，采用干涉测量技术计算出信号前后两次相位差，并通过计算得到各微波相参反射器的微位移量。本方法克服了密集分布的无源角反射器信号很难分离的问题，实现了多目标测量，抗干扰能力强，能够很好地应用于建筑物的微位移测量中。

公开(公告)号：CN104251702B

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201410477615.3

申请日：2014-09-18

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王韬 ,  郭士永 ,  郑海升 ,  吴皓威 ,  王坤 ,  谢晓姣 ,  乔自士 ,  谢芝茂 ,  张潘 ,  宗京京 ,  蔡莹卓

IPC: G01C21/16 ,  G01C11/00

Abstract: 本发明公开一种基于相对位姿测量的行人导航方法，涉及导航定位领域。该方法包括以下步骤：(1)在行人左右脚上分别安装3组相对位姿测量设备；(2)确定导航坐标系；(3)使用安装在左右脚鞋底的电子开关检测行人左右脚与地面的接触；(4)使用多目标测距电路和光学相机分别测量出左右脚坐标系之间的相对位姿，进而分别测量出左右脚前后两次接触地面时的相对位姿；使用左右脚上的9轴惯性测量单元分别测量出左右脚前后两次接触地面时的相对位姿；(5)将三组位姿测量结果进行数据融合，不断重复步骤(3)‑(5)的位姿测量过程；(6)确定左右脚坐标系分别相对于导航坐标系的相对位置和相对姿态；(7)左右脚行进轨迹及其姿态的显示。