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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108207318A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711480954.7
申请日：2017-12-29
Applicant: 重庆大学
IPC: A01D46/24
CPC classification number: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种快速菠萝采摘机，主要包括收集模块I、收集模块II、连接模块、剪切模块、压叶块和升降机构。收集模块I通过连接模块连接收集模块II。剪切模块剪断菠萝的茎。压叶块压下菠萝叶片。升降机构调整剪切模块高度。本发明能够以较快的速度并准确完好的将菠萝采摘下来。同时，本发明结构简单可靠、操作简便、成本低、操作简便、实用性强，适用范围广。
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公开(公告)号：CN107554636A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710756193.7
申请日：2017-08-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆雅克比科技有限公司
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提出了一种机器人行走控制系统及控制方法。该控制系统包括上位机、数据传送单元、数据采集单元、电机控制单元以及驱动电机；所述上位机与数据传送单元双向连接，相互通信，所述数据采集单元数据输出端连接所述数据传送单元数据输入端，所述数据传送单元控制指令输出端连接所述电机控制单元控制指令输入端，所述电机控制单元控制输出端连接所述驱动电机驱动端。该控制系统通过数据采集单元采集机器人行走各项参数，控制驱动电机实现对机器人行走的控制。该机器人行走控制系统结构简单，易于实现，能对机器人的行走进行有效的控制。
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公开(公告)号：CN107554636B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201710756193.7
申请日：2017-08-29
Applicant: 重庆大学 , 重庆雅克比科技有限公司
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提出了一种机器人行走控制系统及控制方法。该控制系统包括上位机、数据传送单元、数据采集单元、电机控制单元以及驱动电机；所述上位机与数据传送单元双向连接，相互通信，所述数据采集单元数据输出端连接所述数据传送单元数据输入端，所述数据传送单元控制指令输出端连接所述电机控制单元控制指令输入端，所述电机控制单元控制输出端连接所述驱动电机驱动端。该控制系统通过数据采集单元采集机器人行走各项参数，控制驱动电机实现对机器人行走的控制。该机器人行走控制系统结构简单，易于实现，能对机器人的行走进行有效的控制。
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公开(公告)号：CN107364133A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610303412.1
申请日：2016-05-10
Applicant: 重庆大学
IPC: B29C64/209 , B33Y30/00
CPC classification number: B29C67/0007 , B33Y30/00
Abstract: 本发明提供一种基于定点转轴转盘装置的节能型混色3D打印喷头，包括转盘和喷头，所述喷头包括铜喷嘴、三个散热管、加热棒、挡风板、三根喉管和热敏电阻。所述铜喷嘴具有三个进料通道和一个出料口，即为一种“三进一出”喷头，这种喷头可以实现不同颜色材料的熔融混合，进而实现彩色打印。同时结合转盘，将多个喷头安装于旋转式转盘上，3D打印机就能够在打印过程中针对打印的材料要求自由更换打印喷头。转盘式设计使多种材料交替打印成为可能，让不同材料的热纤维丝与不同类型的打印喷头相结合，从而实现不同颜色材料混合的彩色打印。
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公开(公告)号：CN205767528U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620416166.6
申请日：2016-05-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于定点转轴转盘装置的节能型混色3D打印喷头，包括转盘和喷头，所述喷头包括铜喷嘴、三个散热管、加热棒、挡风板、三根喉管和热敏电阻。所述铜喷嘴具有三个进料通道和一个出料口，即为一种“三进一出”喷头，这种喷头可以实现不同颜色材料的熔融混合，进而实现彩色打印。同时结合转盘，将多个喷头安装于旋转式转盘上，3D打印机就能够在打印过程中针对打印的材料要求自由更换打印喷头。转盘式设计使多种材料交替打印成为可能，让不同材料的热纤维丝与不同类型的打印喷头相结合，从而实现不同颜色材料混合的彩色打印。
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