公开(公告)号：CN208369924U

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201821123729.8

申请日：2018-07-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 吴销 ,  李聪聪 ,  蔡敏怡 ,  刘昕悦 ,  许康 ,  游建豪 ,  黄朝阳

IPC: H05B37/02

Abstract: 本实用新型提供了一种机械断电装置，属于电路控制技术领域。它解决了现有的自动断电装置成本高、需要改变已建成室内电路系统、推广难度大的问题。本机械断电装置，用于控制翘板开关的关闭，翘板开关具有按下时导通的I端和按下时断开的O端，该装置包括支座、铰接在支座上的杠杆、用于驱动杠杆摆动的驱动单元、用于感应室内是否有人的感应单元、用于接收感应单元的信号并控制驱动单元动作的控制单元和对整个装置供电的电源，杠杆的一端延伸至翘板开关的O端的上方，其另一端与驱动单元连接。本实用新型具有成本低、易于推广等优点。

公开(公告)号：CN208007294U

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201820453109.4

申请日：2018-04-02

Applicant: 重庆大学

Inventor： 孙瑞华 ,  郑重 ,  王域丞 ,  蔡敏怡 ,  孙博田

IPC: B64D1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种载物四旋翼基于滚珠丝杠的夹持结构，包括控制板、夹板、丝杠、电机以及压力传感器，所述控制板设置于四旋翼内部，四旋翼的底端平行设置有两个导轨槽，所述夹板左右对称设置于导轨槽长度方向的两侧且在其顶部设置有分别卡嵌于导轨槽内并能够沿导轨槽长度方向滑动的凸起，所述丝杠包括有两个且两端分别通过轴承座固定于四旋翼底部，每个所述丝杠均与电机通过联轴器传动连接，所述夹板上对应两个丝杠分别设置有一通孔以及一能够与丝杠螺纹旋接的螺纹孔，所述通孔套接于另一丝杠上，所述压力传感器设置于夹板内侧，所述压力传感器以及电机均与控制板电性连接，本实用新型可以自动对货物进行夹取，实现自动取件。