目标跟踪方法、目标跟踪系统及存储介质

    公开(公告)号:CN116188527A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310031456.3

    申请日:2023-01-10

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本申请提供一种目标跟踪方法、目标跟踪系统及存储介质,属于计算机视觉技术领域。方法包括:获取由摄像头拍摄得到的待识别图像;当待识别图像中存在待测目标时,对待识别图像中的待测目标进行锚框标记;将具有锚框的待识别图像输入KCF跟踪模块,以在待识别图像中确定目标位置;通过KCF跟踪模块,确定待识别图像的中心点与目标位置的偏移量;根据偏移量,控制安装有摄像头的舵机转动,以使待识别图像的中心点与目标位置的偏移量在预设范围内。KCF跟踪模块在运算过程中无需占用大量资源,不依赖于大量样本,有利于提升运算速度。

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