公开(公告)号：CN108762304A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810595250.2

申请日：2018-06-11

Applicant: 重庆大学

Inventor： 肖冬萍 ,  蒋仕 ,  武子恒 ,  梁书豪

IPC: G05D1/10

CPC classification number: G05D1/101 ,  G05D1/0055

Abstract: 本发明公开了一种无人机巡线避障系统及方法，包括无人机机体,无人机上装设有电场避障装置,该电场避障装置包括电场强度信息库与ARM内核的嵌入式系统模块,依次连接的电场强度传感器、电场强度传感信息处理模块和模数转换模块,模数转换模块与ARM内核的嵌入式系统模块的输入端相连接,ARM内核的嵌入式系统模块输出端与无人机的飞行控制系统连接，无人机的飞行控制系统由报警装置、微处理器、GPS定位装置、无线信息传输发射和接收装置组成，本发明结构原理简单，智能化程度高，本发明通过测量无人机位置处的电场强度大小来确定巡线无人机与架空线之间的距离,成功解决了人眼直接观察带来的不便与问题。解决了当前无人机运用到实际工程中所遇到的问题。