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公开(公告)号：CN118335326A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410415024.7
申请日：2024-04-08
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种上肢假肢功能的综合性评估系统，包括：表面肌电图评估模块、传统临床评估模块、灵活性评估模块、协调性与平滑性评估模块、心理社会评估模块；本发明基于国际功能、残疾和健康分类(International Classification of Functioning、Disability and Health，ICF)框架设计了一种通过多维测量对假肢功能进行综合评价的系统。本发明旨在全面评价假肢使用者在身体功能、活动与参与度、环境因素及身体结构等方面的整体表现。本发明综合利用表面肌电图评估、传统临床评估、灵活性评估、协调性与平滑性评估以及心理社会评估等多种技术手段，从运动、控制和适应性三方面评估假肢的性能，有助于实现假肢的个性化评估。本发明提供的评估系统可以更全面地评估上肢假肢的性能和适用性，为患者提供更好的康复效果和生活质量。本发明提供的评估系统利用信息技术为康复专业人员提供了一种方便实用的辅助评估系统，同时保留了个性化的评估结果。本发明提供假肢性能和用户活动性相关的量化结果和指标，能指导假肢的选择和调整，也为康复计划提供了参考依据。
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公开(公告)号：CN114652958B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210172042.8
申请日：2022-02-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开基于神经电刺激系统的替代型腕肘关节本体觉重建方法，包括以下步骤：1)使用者上臂贴放电刺激模块，并佩戴假肢；假肢内部放置有角度传感器；2)所述角度传感器监测使用者肢体运动姿态信息，并传输至微控制器；3)所述微控制器根据运动姿态信息或电刺激参数信息生成电刺激模式；4)所述微控制器根据电刺激模式控制电刺激模块产生作用于使用者的电刺激，并通过数据传输模块将电刺激模式传输至移动终端显示。本发明利用截肢者残肢的皮肤浅感觉模式，将使用者的本体感觉与假肢运动状态相结合，使诱发的替代型感觉更贴近自然感觉。
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公开(公告)号：CN117352124A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311097102.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 重庆大学
IPC: G16H20/30 , G06F3/01 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , A63F13/212
Abstract: 一种基于虚拟现实技术的前臂截肢残肢肌电信号训练系统，包括：肌电采集模块、肌电信号处理模块、控制模块和虚拟场景模块；本发明提供一种针对前臂截肢者的截肢虚拟训练系统，该系统通过仿真技术和人机交互界面，为截肢者提供了一种有效的康复训练和功能恢复解决方案。本发明提供良好的用户界面、增加人机交互性以及简化设置，可提高系统的通用性，减少操作步骤和繁琐的设置，进而简化操作。本发明具有可调节的难度和个性化的训练计划，可以据截肢者的具体需求和能力进行定制；本发明在较长周期的康复训练中尤为重要，可提高训练效果，缩短康复周期。
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公开(公告)号：CN114652958A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210172042.8
申请日：2022-02-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开基于神经电刺激系统的替代型腕肘关节本体觉重建方法，包括以下步骤：1)使用者上臂贴放电刺激模块，并佩戴假肢；假肢内部放置有角度传感器；2)所述角度传感器监测使用者肢体运动姿态信息，并传输至微控制器；3)所述微控制器根据运动姿态信息或电刺激参数信息生成电刺激模式；4)所述微控制器根据电刺激模式控制电刺激模块产生作用于使用者的电刺激，并通过数据传输模块将电刺激模式传输至移动终端显示。本发明利用截肢者残肢的皮肤浅感觉模式，将使用者的本体感觉与假肢运动状态相结合，使诱发的替代型感觉更贴近自然感觉。
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