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公开(公告)号：CN119987400A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510133135.3
申请日：2025-02-06
Applicant: 重庆大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了基于GWCA算法的多无人机自主协同任务分配方法，具体涉及任务分配技术领域，包括基于GWCA算法对无人机在固定场景进行训练，确定在固定场景不同位置处的无人机的任务执行顺序和路线规划，根据各个无人机当前的飞行过程数据与无人机的历史训练数据，确定单个无人机的飞行路径信息和飞行风险信息，获得存在问题的无人机，并对其余无人机重新进行使用GWCA算法进行分配任务，在多无人机协同工作的过程中，通过对多无人机的整体性分析，采集多无人机协同工作的匹配度信息和风险信息，量化多无人机协同工作的表现，本发明有助于多无人机的任务调度变得更加灵活和智能，能够应对复杂环境和任务变化。
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公开(公告)号：CN119432592A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411647253.8
申请日：2024-11-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种用于细胞融合及原位分选的微流控芯片装置，包括从上往下依次设置的PDMS微流控芯片、PCB电路板和图案化金电极微阵列层；PDMS微流控芯片上设置有进样口、出样口和收集腔，进样口、出样口、收集腔均通过实验腔连通；实验腔内设置有若干独立通道和与独立通道连接的捕获腔，捕获腔的入口处设置有双腔捕获结构；图案化金电极微阵列上设置有与双腔捕获结构匹配的独立微电极。本发明的图案化金电极微阵列层上的独立微电极与双腔捕获结构配合，可以同一块芯片内实现细胞捕获、细胞电融合和细胞原位释放，还可以对双腔捕获结构内的细胞起到更精确控制。
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公开(公告)号：CN116169743B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202310027791.6
申请日：2023-01-09
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种电动航空飞机电池管理控制系统及控制方法，电池管理控制系统包括机上电池管理模块和地下电池管理模块；机上电池管理模块包括工作电流传感器、工作电压传感器、工作温度传感器、能源回收监控模块和电池电量监控模块；地下电池管理模块包括充电电流传感器、充电电压传感器、充电温度传感器、充电电量监控模块；上电池管理模块和地下电池管理模块均与飞机电池管理控制器电连接。控制方法包括步骤S1‑S10。本发明能最准确的获取电池的故障信息，既能实现并行地进行分析与优化，又具有较好的全局评估性能，提高了整个评估过程的可靠性。
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公开(公告)号：CN115926975B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211542444.9
申请日：2022-12-02
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及电融合芯片领域，公开了一种基于侧向双孔结构的细胞电融合芯片装置，包括微图案ITO电极和PDMS微控流芯片，PDMS微控流芯片内设置有若干通道和捕获结构，通道与捕获结构连通，且通道上设置有多个进样口和出样口；捕获结构包括捕获腔室和聚焦柱，捕获腔室由设置在一侧的倒“山”字形结构和设置在倒“山”字形结构开口侧的两个斜柱组成，聚焦柱设置在捕获腔室对侧。本技术方案可实现两个相近尺寸细胞的电融合，同时实现高通量。
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公开(公告)号：CN115739221B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202211525280.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 重庆大学
IPC: B01L3/00 , B01L7/00 , B01F33/3033 , B01F33/30 , B01J19/00
Abstract: 本发明涉及微流控芯片技术领域，公开了一种具有尖角结构和蜗牛形通道的芯片装置，包括依次连通的进样系统、混合通道、受热通道和收集装置，受热通道的下方设置有用于对受热通道加热的加热系统，混合通道呈蜗牛形盘旋结构，受热通道为回转结构。本技术方案采用S形受热通道结合方形螺旋ITO层的加热，能够提高传质传热效果，提高反应速率，缩短合成反应时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115508450B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210235034.3
申请日：2022-03-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 公开了超声导波相控阵全聚焦成像方法，方法中，超声导波相控阵朝向成像点位置采集信号，依据成像点位置对所述信号逐个频散补偿后截取对应于成像点的散射波包；计算所有散射波包两两间的波形相似程度并求和得到波形相似因子；计算所有散射波包信号中对应于成像点位置的信号幅值并求和得到幅值因子；以波形相似因子与幅值因子之乘积作为成像指标对成像区域所有待成像点进行扫描计算，得到成像结果。
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公开(公告)号：CN118146946A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410329277.2
申请日：2024-03-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种梯度光刺激、药物浓度梯度联合调控装置及制备方法，包括光刺激光强梯度芯片层和细胞捕获培养芯片层；细胞捕获培养芯片层设置有主进样段和捕获培养通道；捕获培养通道并联设置有若干组捕获培养腔，捕获培养腔内设置有若干捕获结构；光刺激光强梯度芯片层上设置有主进液段和光强调节通道；还包括有S1‑S4等制备步骤。本发明的光刺激光强梯度芯片层通过不同浓度溶液通道的吸光度不同生成不同的光强梯度；细胞捕获培养芯片层设置有若干组捕获培养腔，捕获培养腔内设置有阵列排布的捕获结构用于捕获培养细胞；本发明可实现药物浓度梯度和梯度光强梯度的多因素条件下目标细胞在微流控芯片上培养的分化进程及行为调控。
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公开(公告)号：CN118146945A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410329270.0
申请日：2024-03-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了细胞体外培养领域的一种气体分量梯度细胞培养芯片装置，包括气体梯度芯片，气体梯度芯片上设有若干进气口和一个出气口，若干进气口通过具有气体混合功能的气体通道与出气口连通，气体通道上设有气体腔室；细胞培养芯片，细胞培养芯片上设有一进样口和一出样口，进样口通过进样通道和出样口连通，进样通道上设有培养腔室；捕获器，捕获器设于培养腔室中，捕获器为半圆环结构，捕获器上开设有流体豁口；以及装置的制作方法；本发明的有益效果为：通过在培养腔室中半圆环状的捕获器，并且在捕获器上设置流体豁口，使得细胞捕获效率更高，并且通过上层的气体梯度芯片能够对细胞腔室的气体梯度供给。
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公开(公告)号：CN115895877B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211525179.3
申请日：2022-11-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及微流控芯片领域，公开了一种用于反向灭杀的微流控芯片检测系统，包括样品进样器、微流控芯片、寻址式灭活控制器、收集器和计算机控制单元，微流控芯片包括从上到下依次设置的顶部电极层、PDMS隔离层、通道层和底部电极层，所述通道层内设置有若干微孔结构。本发明通过对芯片结构的设计和优化，通过寻址式灭活控制器加载电信号将细胞捕获在微孔阵列中，随后筛选所需目标细胞，通过计算机控制单元下发逻辑指令对非目标细胞加载足以电死细胞的电信号，后通过收集器将已经处理过的目标细胞收集。
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