一种高速公路交通异常事件影响范围预估方法

    公开(公告)号:CN105023433B

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201510375348.3

    申请日:2015-07-01

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 一种高速公路交通异常事件影响范围预估方法,适用于高速公路主线路段上异常事件影响范围的预估。首先,建立路段Van Aerde交通流模型;其次,设定目标函数和极小误差阈值,预估事件持续时间和排队最长时的时间;再者,确定多因素下的事发点通行能力、基于车检器数据预测各时间间隔内事发点上游流量,并获取对应的密度;利用交通波理论计算消散波波速、对应时刻的集结波波速及影响长度;判断当前估计的排队位置与上下游匝道、车检器的位置关系;最后,判断目标函数的求解结果,确定排队最长时的时间和事件影响范围。本发明方法基于Van Aerde模型建立,并考虑交通流变化和多种因素对波速的影响,能更好地反映实际交通流特性,适用性更强,能提高预估的准确性。

    一种考虑前车换道汇入过程的跟驰加速度及跟驰行为建模方法

    公开(公告)号:CN107507408B

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN201710606734.8

    申请日:2017-07-24

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种考虑前车换道汇入过程的跟驰行为建模方法,包括S1提取车辆换道汇入目标车道过程中该换道车辆、目标车道后车、目标车道后车前方车辆的交通数据;S2判断换道汇入车辆换道刺激类型;S3基于遗传算法的建模基本参数标定;S4驾驶员激进系数识别;S5输出下一时刻目标车道后车的跟驰速度。本发明在经典跟驰行为模型FVDM模型基础上,考虑相邻车道前车换道汇入时对目标车道后车形成的三种不同程度的换道刺激,引入考虑驾驶员竞争系数与换道车辆横向位移结合的竞争水平函数,以合理反映前车换道行为对后车跟驰行为的影响,有效提高跟驰行为建模方法的适应性。

    一种高速公路交通异常事件影响范围预估方法

    公开(公告)号:CN105023433A

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201510375348.3

    申请日:2015-07-01

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 一种高速公路交通异常事件影响范围预估方法,适用于高速公路主线路段上异常事件影响范围的预估。首先,建立路段Van Aerde交通流模型;其次,设定目标函数和极小误差阈值,预估事件持续时间和排队最长时的时间;再者,确定多因素下的事发点通行能力、基于车检器数据预测各时间间隔内事发点上游流量,并获取对应的密度;利用交通波理论计算消散波波速、对应时刻的集结波波速及影响长度;判断当前估计的排队位置与上下游匝道、车检器的位置关系;最后,判断目标函数的求解结果,确定排队最长时的时间和事件影响范围。本发明方法基于Van Aerde模型建立,并考虑交通流变化和多种因素对波速的影响,能更好地反映实际交通流特性,适用性更强,能提高预估的准确性。

    一种考虑前车换道驶离时后车的跟驰加速度确定方法及跟驰行为建模方法

    公开(公告)号:CN107452201B

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201710607365.4

    申请日:2017-07-24

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种考虑前车换道驶离过程的跟驰行为建模方法,包括S1获取车辆换道驶离当前车道过程中该换道车辆、换道车辆后车、换道车辆前车的换道轨迹数据;S2判断换道车辆换道过程中的加速度状态变化;S3判断换道车辆是否已驶主当前车道,则以当前车道次前车为跟踪目标,若否则以当前车道前车、换道驶离车辆为跟驰目标;S4基于遗传算法的建模基本参数标定;S5驾驶员竞争系数识别;S6输出当前车辆下一时刻的跟驰加速度。本发明在经典跟驰行为模型FVDM模型基础上,引入间距增益因子来反映当前车道前车发生横向偏移时,其后车对前方行驶空间的放大程度,以合理反映前车换道行为对后车跟驰行为的影响,有效提高跟驰行为建模方法的适应性。

    一种考虑前车换道汇入过程的跟驰加速度及跟驰行为建模方法

    公开(公告)号:CN107507408A

    公开(公告)日:2017-12-22

    申请号:CN201710606734.8

    申请日:2017-07-24

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种考虑前车换道汇入过程的跟驰行为建模方法,包括S1提取车辆换道汇入目标车道过程中该换道车辆、目标车道后车、目标车道后车前方车辆的交通数据;S2判断换道汇入车辆换道刺激类型;S3基于遗传算法的建模基本参数标定;S4驾驶员激进系数识别;S5输出下一时刻目标车道后车的跟驰速度。本发明在经典跟驰行为模型FVDM模型基础上,考虑相邻车道前车换道汇入时对目标车道后车形成的三种不同程度的换道刺激,引入考虑驾驶员竞争系数与换道车辆横向位移结合的竞争水平函数,以合理反映前车换道行为对后车跟驰行为的影响,有效提高跟驰行为建模方法的适应性。

    一种考虑前车换道驶离时后车的跟驰加速度确定方法及跟驰行为建模方法

    公开(公告)号:CN107452201A

    公开(公告)日:2017-12-08

    申请号:CN201710607365.4

    申请日:2017-07-24

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种考虑前车换道驶离过程的跟驰行为建模方法,包括S1获取车辆换道驶离当前车道过程中该换道车辆、换道车辆后车、换道车辆前车的换道轨迹数据;S2判断换道车辆换道过程中的加速度状态变化;S3判断换道车辆是否已驶主当前车道,则以当前车道次前车为跟踪目标,若否则以当前车道前车、换道驶离车辆为跟驰目标;S4基于遗传算法的建模基本参数标定;S5驾驶员竞争系数识别;S6输出当前车辆下一时刻的跟驰加速度。本发明在经典跟驰行为模型FVDM模型基础上,引入间距增益因子来反映当前车道前车发生横向偏移时,其后车对前方行驶空间的放大程度,以合理反映前车换道行为对后车跟驰行为的影响,有效提高跟驰行为建模方法的适应性。

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