公开(公告)号：CN108029346A

公开(公告)日：2018-05-15

申请号：CN201711289301.0

申请日：2017-12-07

Applicant: 重庆大学

Inventor： 汪满智 ,  黄宇桥 ,  李奇敏 ,  王彬 ,  李明磊 ,  陈杨

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种果实采摘装置，包括操作杆、设在操作杆顶部用于旋转敲击待采摘的果实的旋转敲击机构及用于收集掉落的果实的集果器，所述旋转敲击机构设在集果器中；使用时，采摘人员通过操作杆将旋转敲击机构移动至高处树枝位置，启动旋转敲击机构后对树枝上的果实进行旋转敲击，果实被击落后掉落至集果器中，从而完成果实的采摘；该装置操作简单，采摘效率高，并且无需攀爬树枝，确保了采摘人员的人身安全及果实收获量。

公开(公告)号：CN207759012U

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201820079858.5

申请日：2018-01-17

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张效民 ,  汪满智 ,  黄宇桥 ,  梁道森

IPC: B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08

Abstract: 本实用新型公开了一种双旋翼航拍无人机，包括机身、分别设在机身上下两端的上旋翼和下旋翼及设于机身的用于驱动上旋翼的第一电机和用于驱动下旋翼的第二电机；所述第一电机与一转盘相连，所述转盘通过球头铰链与机身相连并在驱动器的作用下以球头铰链为旋转中心发生倾斜偏移，使得所述第一电机与上旋翼发生同步倾斜偏移；本实用新型的机动性强，飞行平稳，使得航拍画面可以迅速移动而且更加流畅。