公开(公告)号：CN118311566A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410431897.7

申请日：2024-04-11

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李天阳 ,  汪无忌 ,  余年 ,  黄程 ,  王晨光 ,  余涛

IPC: G01S13/88 ,  G06F30/23 ,  G06T17/20 ,  G01S13/89 ,  G01S13/90 ,  G01S7/41 ,  G06F111/10 ,  G06F119/10

Abstract: 本发明涉及电磁仿真与计算领域，公开了一种无人机探地雷达逆时偏移成像方法，包括：对无人机采集到的数据进行去噪声处理，去除直达波和反射波的干扰，得到第一处理数据，构建初始速度模型；对Maxwell方程进行解耦，利用CPML吸收边界条件处理反射波；选用Yee网格对计算区域进行高效离散；应用有限差分时域法对电磁波传播进行模拟，应用逆时偏移算法进行反向外推，直至电磁波场回到初始时刻，此过程中，会根据电磁波的传播时间和速度模型，计算反射界面的位置，得到地下成像剖面；最后，通过对所有测点的成像剖面进行叠加，得到最终的成像结果；本发明成功解决了无人机GPR勘探中传统基于射线偏移理论的成像方法在复杂地表条件下无法精确成像的问题。

公开(公告)号：CN119959902A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202411970263.5

申请日：2024-12-30

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李天阳 ,  黄程 ,  余年 ,  汪无忌 ,  余涛 ,  王晨光 ,  于文彦

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/88

Abstract: 本发明公开一种探地雷达机器学习目标检测方法，包括以下步骤：1)利用探地雷达采集地下场景数据，并对地下场景数据进行预处理，得到第一处理数据；2)构建相对应背景及目标介电特性数据集；3)应用有限差分时域法对电磁波在地下介质中的传播进行模拟，对Maxwell方程进行解耦，并利用CPML吸收边界条件处理边界处的反射波，对计算区域进行离散，得到正演双曲线特征；4)利用Labelimg对生成的正演双曲线特征进行标注，构建训练数据；5)利用训练数据对DS‑YOLOv9网络进行训练，得到目标检测模型；6)将相关数据集输入至目标检测模型中，得到目标双曲线识别结果。本发明能够处理复杂场景中的多种类型异常体，无论是稀疏还是密集的岩石体都能较好地识别。

公开(公告)号：CN118311566B

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202410431897.7

申请日：2024-04-11

Applicant: 重庆大学

Inventor： 李天阳 ,  汪无忌 ,  余年 ,  黄程 ,  王晨光 ,  余涛

IPC: G01S13/88 ,  G06F30/23 ,  G06T17/20 ,  G01S13/89 ,  G01S13/90 ,  G01S7/41 ,  G06F111/10 ,  G06F119/10

Abstract: 本发明涉及电磁仿真与计算领域，公开了一种无人机探地雷达逆时偏移成像方法，包括：对无人机采集到的数据进行去噪声处理，去除直达波和反射波的干扰，得到第一处理数据，构建初始速度模型；对Maxwell方程进行解耦，利用CPML吸收边界条件处理反射波；选用Yee网格对计算区域进行高效离散；应用有限差分时域法对电磁波传播进行模拟，应用逆时偏移算法进行反向外推，直至电磁波场回到初始时刻，此过程中，会根据电磁波的传播时间和速度模型，计算反射界面的位置，得到地下成像剖面；最后，通过对所有测点的成像剖面进行叠加，得到最终的成像结果；本发明成功解决了无人机GPR勘探中传统基于射线偏移理论的成像方法在复杂地表条件下无法精确成像的问题。