公开(公告)号：CN103378724B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201310316413.6

申请日：2013-07-25

Applicant: 重庆大学

Inventor： 凌睿 ,  董燕 ,  武美蓉 ,  赵靖 ,  喻业琴 ,  廖化容 ,  罗成渝 ,  刘伟 ,  迟同信 ,  柳杨 ,  赵国言 ,  胡银超

IPC: H02M3/155

Abstract: 本发明提出了一种DC-DC buck变换器高阶滑模控制方法，包括：步骤1，对buck变换器建立有限状态机二阶滑模控制器，定义滑模变量，建立滑模面，设定有效状态和初始状态，使有效状态对应所述控制器输出量；步骤2，使用buck变换器的输出量和设定值定义滑模量，建立和分析滑模动态方程，在无输出超调量的情况下，获得有限状态机二阶滑模控制器收敛条件；步骤3，根据所述有限状态机二阶滑模控制器，建立增加时滞值的有限状态机二阶滑模控制器，在有限频率情况下，使滑模变量收敛到平衡点，即buck变换器的输出无偏差的跟踪上给定值。

公开(公告)号：CN118610763A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410669098.3

申请日：2024-05-28

Applicant: 重庆大学

Inventor： 胡少伟 ,  柳杨 ,  李智强 ,  杨铖 ,  杨艳军 ,  张庆乐 ,  李景浩 ,  刘小龙 ,  陈国甫 ,  赵文超 ,  刘海军 ,  张志伟 ,  李亮

IPC: H01Q3/02 ,  H01Q1/28 ,  H01Q1/50 ,  H01Q13/02 ,  G01S15/88 ,  G01S13/88 ,  G01S7/02

Abstract: 本发明公开了一种姿态可自动调节的无人机载探地雷达天线装置，包括无人机、姿态调整机构、发射天线、接收天线、地形识别探头和平行检测探头。本发明通过设置有姿态调整机构，使天线探头能够适应不同的地形、地貌进行探测；选用薄层碳纳米管作为导电体、聚丙烯泡沫为背衬的天线结构，保证导电性能和机械强度的情况下，达到降低重量的效果；配重块和天线通过平衡连接杆连接，达到扭矩平衡的效果，保持无人机飞行稳定的效果；地形识别探头通过三组互成固定角度的超声回波信号，达到测量地面倾斜状况的效果；平行检测探头通过测量两组超声行程，达到判别出收发天线连线是否与斜面平行的效果，可应用于复杂地形、地貌条件的地质结构勘察。

公开(公告)号：CN103378724A

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201310316413.6

申请日：2013-07-25

Applicant: 重庆大学

Inventor： 凌睿 ,  董燕 ,  武美蓉 ,  赵靖 ,  喻业琴 ,  廖化容 ,  罗成渝 ,  刘伟 ,  迟同信 ,  柳杨 ,  赵国言 ,  胡银超

IPC: H02M3/155

Abstract: 本发明提出了一种DC-DC buck变换器高阶滑模控制方法，包括：步骤1，对buck变换器建立有限状态机二阶滑模控制器，定义滑模变量，建立滑模面，设定有效状态和初始状态，使有效状态对应所述控制器输出量；步骤2，使用buck变换器的输出量和设定值定义滑模量，建立和分析滑模动态方程，在无输出超调量的情况下，获得有限状态机二阶滑模控制器收敛条件；步骤3，根据所述有限状态机二阶滑模控制器，建立增加时滞值的有限状态机二阶滑模控制器，在有限频率情况下，使滑模变量收敛到平衡点，即buck变换器的输出无偏差的跟踪上给定值。