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公开(公告)号：CN117574089A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311687411.8
申请日：2023-12-08
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种噪声干扰环境自适应的强化学习故障诊断方法，其实施步骤包括：利用加速度传感器获取待测机械设备的正常及不同故障状态下的振动信号，将振动信号分割为多个等长度时间序列样本并对样本的状态类别进行标注，对个样本按照设定信噪比加入不同强度的白噪声并划分为训练集和测试集；建立基于高效通道注意力的空洞残差模型Q网络的智能体并设计基于信噪比的量化奖励函数；结合竞争学习机制与优先经验回放机制方法，进行智能体的自主学习，生成智能体的最优诊断策略，用于干扰环境下的设备故障状态识别。本发明能够较好地解决传统深度强化学习模型对噪声环境的敏感性问题，实现深度强化学习模型在不同噪声干扰环境中的复用移植。
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公开(公告)号：CN114001962A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111315735.X
申请日：2021-11-08
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于MSPSO优化的杜芬随机共振检测轴承早期故障方法。该方法针对轴承早期故障中冲击强弱不同导致的随机共振中的微弱故障遮蔽问题，提出基于多尺度简化粒子群优化的杜芬随机共振诊断方法。在杜芬随机共振参数优化过程中，根据粒子迭代位置的优劣程度，采用多尺度惯性权重自适应调节粒子搜索的步长与寻优方向，充分发挥粒子全局寻优能力。对于多维粒子的同步更新难保证每个维度粒子均往最优方向更新，因此根据更新位置的优劣对其搜索方向进行限制，使各维度粒子都朝着目标函数更优方向搜索。本发明能够减少杜芬随机共振系统多参数自适应调节的时间，有效消除微弱故障冲击的杜芬随机共振漏峰现象，适用于轴承早期微弱故障的快速检测。
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公开(公告)号：CN112682271A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011563811.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种用于风电机组测控系统的故障检测与故障容错方法，适用于风电机组测控系统早期故障检测和故障容错，有利于提高风力发电机组的可用性和可靠性。本发明以风电测控系统存在的非线性、测试误差及扰动随机性、模型误差等问题为切入点，对其进行线性时变参数模型描述，采用集值观测的方法进行故障检测与隔离，使用虚拟传感器和执行器进行容错处理。本发明有助于增强风电机组测控系统可靠性，提高其可用性。
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公开(公告)号：CN110119576A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910403181.5
申请日：2019-05-15
Applicant: 重庆大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于ADINA二次开发的点接触弹流润滑仿真分析方法，属于仿真分析等数据处理技术领域，采用流固耦合的方法进行弹流润滑分析，所述方法包括以下步骤：步骤1：点接触模型等效：以点接触弹流润滑实验的模型为基础，等效成当量弹性球体和无线大的刚性平板接触；步骤2：建立弹流模型；步骤3：绘制模型网格；步骤4：写入粗糙度模型；步骤5：对ADINA的FSI模块进行二次开发，写入非牛顿流体效应和热效应的参数；步骤6：ADINA设置边界条件；步骤7：模型后处理；步骤8：验证。本发明创造性地采用流固耦合的方法进行弹流润滑分析，更加真实地反映弹流润滑的实际情况，为提供高质量的弹流润滑设计方案提供帮助。
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公开(公告)号：CN101718582B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910191362.2
申请日：2009-11-06
Applicant: 重庆大学
Abstract: 一种风力发电机组音调测试方法，设置有预极化传声器和风机运行参数传感器组。预极化传声器噪声信号输出给噪声信号调理采集器处理，并通过Wi-Fi无线数据传输模块输出到计算机；风机运行参数传感器组将风机运行参数信号输出到风机运行参数信号采集调理器处理，并通过USB数据传输模块输出到计算机。计算机利用虚拟仪器软件对采集到的信号进行音频音调判定，获得音调能听度。本发明的显著效果是：实时采集信号，同步性高，测量精度高，采用阶比分析技术，消除频率模糊现象，模拟人耳听觉和心理特点，结果准确合理，操作简单，性价比高，实现了风力发电机组在各个整风速下的音调分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113358282B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110626469.6
申请日：2021-06-04
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M1/16
Abstract: 本发明公开了一种动平衡机上复合材料尾轴低速正交融合动平衡方法。该方法包括：在低速下对转轴工件进行平衡，对振动信号利用正交融合技术进行融合，对合成后的信号进行力和力偶分解；仅需一次试重，试重质量须同时包含力和力偶成分；对添加的试重质量进行力和力偶分解，同时对添加试重后的振动数据进行力和力偶分解；计算试重后力和力偶响应，推算所需平衡质量大小和相位；添加所需平衡质量，达到平衡指标，平衡结束。与其他动平衡方法相比，本发明需要的试重次数少，所需平衡转速低于一阶临界转速，对各向异性复合材料轴平衡效果显著，具有很好的工程适用性。
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公开(公告)号：CN113237951A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110512050.8
申请日：2021-05-11
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于形状上下文动态时间规整的金属板疲劳损伤超声导波检测方法，属于结构损伤信息分析技术。本发明以无损Lamb波信号为基准，采用了动态时间规整算法对损伤Lamb波信号进行相似匹配分析对比，确定基准信号与损伤信号的最佳匹配路径。引入了形状上下文的轮廓识别方法对Lamb波的局部波形形状信息进行统计分析，解决了在传统DTW相似匹配方法中信号病态对齐的问题。将无损Lamb波与损伤Lamb波信号间SC‑DTW匹配距离作为铝板损伤程度的量化指标。该发明实施过程中无需对测试信号损伤波包进行识别，也不必进行复杂的损伤特征提取，提高了金属板疲劳损伤评估的快速性、有效性与抗噪性，在金属板服役性能评估与质量控制中有较好的实用性与推广价值。
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公开(公告)号：CN113237599A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110634123.0
申请日：2021-06-07
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于径向结构不对称传动轴动平衡补偿的夹具，用于该类传动轴动平衡能力的优化。本发明对夹具及平衡块进行了设计，在夹具外圆有用于安装平衡块的环形凹槽，小质量平衡块由尼龙本体、小球和螺钉组成。安装于环形凹槽内的平衡块，由螺钉把小球挤向凹槽内侧，通过小球与凹槽内壁的挤压和平衡块与凹槽内壁的摩擦力，将平衡块固定到指定位置。本发明可以将平衡块精确的安装到动平衡需要的指定位置，达到不破坏夹具、平衡位置不受限制且平衡精度高的效果，解决了径向结构不对称的传动轴动平衡翻转补偿时，无法实现两端同时翻转相同角相而造成的翻转补偿误差大的问题，进而可以高效的完成同类型转子的动平衡工作。
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公开(公告)号：CN113109050A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110290374.1
申请日：2021-03-18
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于循环脉冲的滚动轴承微弱故障诊断方法。该方法包括：先对待测滚动轴承进行信号采集；然后对振动信号进行S变换并在能量最大的频率处进行切片，获得切片时间序列；定义脉冲峰值矩的计算方式，对切片时间序列的脉冲峰值矩和脉冲指数进行表征；最后计算不同频率下脉冲指数的变异系数，得到循环脉冲谱，将循环脉冲谱的峰值频率与轴承故障频率理论值进行对比分析，确定待测轴承的故障位置，完成滚动轴承故障诊断。与传统故障诊断方法相比，本发明充分利用了故障冲击的脉冲性与周期性，无需准确的共振频带优化选择与后续解调分析，就能对滚动轴承的早期微弱故障进行准确诊断，具有很好的工程适用性。
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公开(公告)号：CN112549031A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011429696.1
申请日：2020-12-09
Applicant: 广州高新兴机器人有限公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明是关于一种远程解除巡逻机器人急停的方法、装置和系统，该方法包括，机器人终端检测到急停按钮被触发，则发送急停状态信息至机器人服务端。然后，机器人服务端根据机器人终端当前状态分析出机器人终端目前不需要紧急停止，机器人服务端通过网络远程发送急停解除命令给到机器人终端，最后，机器人终端修改紧急停止状态配置使得机器人终端解除急停状态。实现了远程解除巡逻机器人意外被按下急停，将机器人从异常状态中解除，保证机器人可以正常进行巡逻及其他任务。
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