一种可自封及孔内解吸的煤层取样装置、系统和方法

    公开(公告)号:CN116591628B

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202310266827.6

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 本申请提供一种可自封及孔内解吸的煤层取样装置、系统和方法。该煤层取样装置用于上向钻孔取芯,主钻头上设有第一安装凹槽和第一介质通道,第一安装凹槽的底面设有多个插销孔;主钻头上第一密封槽与第一介质通道连通;取芯管的上端面设有第一密封凸台,下端面设有第二安装凹槽;在第一密封凸台的端面设有第二介质通道,第二介质通道的上端与第一介质通道连通;取芯管的上端沿轴向设有煤样舱,煤样舱的内侧壁沿环向设有第三安装凹槽,第三安装凹槽安装膨胀胶囊,取芯管上沿轴向设有解吸通道和膨胀通道,膨胀通道的上端与第三安装凹槽连通,解吸通道的上端与煤样舱的下部连通,副钻头上设有与多个插销孔相适配多个定位销。

    一种基于深度图像的绘制的视图合成方法

    公开(公告)号:CN101404777B

    公开(公告)日:2010-12-01

    申请号:CN200810046470.6

    申请日:2008-11-06

    Inventor: 刘然 杨刚 张小云

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度图像的绘制的视图合成方法,首先对深度图像进行平滑,然后执行两次三维图像变换:第一次变换采用平滑后的深度图像,得到含有较小空洞的目标图像;第二次变换采用原始的深度图像,得到含有较大空洞的目标图像,接着以第二次变换得到的目标图像为基准将两幅目标图像融合,最后对融合得到的目标图像进行空洞填充。本发明的特点是在视图合成过程中,始终维持一个与目标图像相对应的0-1矩阵,用于指示目标图像中某点是否为空洞点,并且视图合成过程中进行了两次三维图像变换,从而能在消除空洞的同时保证不会降低非空洞区域图像的质量,并尽可能地保留视图的真实性。

    一种立体图像对的极线校正方法

    公开(公告)号:CN101325724B

    公开(公告)日:2010-06-02

    申请号:CN200810045622.0

    申请日:2008-07-23

    Inventor: 刘然 杨刚 张小云

    Abstract: 本发明公开了一种立体图像对的极线校正方法,利用匹配点计算出基本矩阵和两幅图像各自的极点,然后计算第二幅图像深度旋转轴的坐标以及变换比例和平移量,并与图像对极点的坐标一起作为初始值,采用非线性最小二乘法进行优化,得到它们的最优值,计算出两幅图像各自的投影变换矩阵,然后进行变换,得到校正后的立体图像对。本发明最优化的参数由传统方法的至少10个减少到了至少7个,从而节省了计算量。同时,参数的初始值是由完全基于基本矩阵的方法计算出来的,保证了初始值的精度,从而克服了最优化时对初始值敏感的缺点。由于得到参数的初始值后还要对其进行非线性最优化,相对完全基于基本矩阵的方法而言,本发明又不过分依赖基本矩阵的精度。

    一种用于视图合成的空洞填充方法

    公开(公告)号:CN100589530C

    公开(公告)日:2010-02-10

    申请号:CN200810046313.5

    申请日:2008-10-20

    Inventor: 刘然 杨刚 张小云

    Abstract: 本发明公开了一种用于视图合成的空洞填充方法,该方法是一种插值相邻像素的方法,适用于视图合成之后剩余的较小的空洞的填充。本发明首先填充那些4邻域像素集中不空的像素大于等于本轮域值的空洞点;并且每填完一轮空洞点之后都重新搜索4邻域像素集中所有像素都不空的空洞点以开始下一轮填充,直到所有的空洞都被填充后停止,从而得到最终的合成视图。本发明的特点是利用视图合成过程中得到的0-1矩阵记录合成的视图中哪些点是空洞点,这样做的好处是可以准确辨别哪些像素是真正的空洞,节省了计算量。另外,本发明在每一轮的填充过程中总是先插值那些填充点中不空较多的空洞点,从而保证了用于填充的像素值接近真实值。

    一种压阻性能适变的柔性传感材料及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN113444368A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202010232780.8

    申请日:2020-03-28

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提供一种压阻性能适变的柔性传感材料及其制备方法与应用,具体包括导电填料、磁性填料和弹性高分子材料。其中导电填的料三维网络结构在外力作用下发生破坏,引起材料电阻率改变;当应力除去,导电网络依赖高分子材料的弹性得以恢复,材料的电阻率也回到初始状态,可完成对应力的检测;在磁场作用下,材料中的磁性填料沿磁场方向移动形成链状结构,导致该压阻传感材料的压缩模量增大,进而调节该传感材料在相同压缩应变下的压力检测范围。相比传统柔性压阻材料,本发明的材料在低应力范围保持较高的响应灵敏度;施加磁场后工作范围得到极大提高。其可以实现对微小应力和大应力的检测,有利于柔性应力传感器的便携化、集成化和智能化设计。

    一种可自封及孔内解吸的煤层取样装置、系统和方法

    公开(公告)号:CN116591628A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310266827.6

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 本申请提供一种可自封及孔内解吸的煤层取样装置、系统和方法。该煤层取样装置用于上向钻孔取芯,主钻头上设有第一安装凹槽和第一介质通道,第一安装凹槽的底面设有多个插销孔;主钻头上第一密封槽与第一介质通道连通;取芯管的上端面设有第一密封凸台,下端面设有第二安装凹槽;在第一密封凸台的端面设有第二介质通道,第二介质通道的上端与第一介质通道连通;取芯管的上端沿轴向设有煤样舱,煤样舱的内侧壁沿环向设有第三安装凹槽,第三安装凹槽安装膨胀胶囊,取芯管上沿轴向设有解吸通道和膨胀通道,膨胀通道的上端与第三安装凹槽连通,解吸通道的上端与煤样舱的下部连通,副钻头上设有与多个插销孔相适配多个定位销。

    一种压阻性能适变的柔性传感材料及其制备方法与应用

    公开(公告)号:CN113444368B

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202010232780.8

    申请日:2020-03-28

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提供一种压阻性能适变的柔性传感材料及其制备方法与应用,具体包括导电填料、磁性填料和弹性高分子材料。其中导电填的料三维网络结构在外力作用下发生破坏,引起材料电阻率改变;当应力除去,导电网络依赖高分子材料的弹性得以恢复,材料的电阻率也回到初始状态,可完成对应力的检测;在磁场作用下,材料中的磁性填料沿磁场方向移动形成链状结构,导致该压阻传感材料的压缩模量增大,进而调节该传感材料在相同压缩应变下的压力检测范围。相比传统柔性压阻材料,本发明的材料在低应力范围保持较高的响应灵敏度;施加磁场后工作范围得到极大提高。其可以实现对微小应力和大应力的检测,有利于柔性应力传感器的便携化、集成化和智能化设计。

    一种基于图像重投影的视图合成方法

    公开(公告)号:CN101383051B

    公开(公告)日:2011-03-23

    申请号:CN200810046181.6

    申请日:2008-09-27

    Inventor: 刘然 杨刚 张小云

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像重投影的视图合成方法,该方法适用于摄像机绕光心旋转时虚拟视图的合成。本发明用两台摄像机在不同视点拍摄同一场景得到两幅参考图像,首先利用单应矩阵及一幅参考图像合成目标图像的一部分,然后利用三维图像变换技术,根据另一幅参考图像生成目标图像的剩余部分,得到目标图像。本发明的特点是将目标视图分为两部分来合成,其中一部分的合成最大限度地利用了单应矩阵的优良性质,提高了合成视图的质量。同时,另一部分的合成采用了三维图像变换技术生成目标图像的剩余部分,从而实现了摄像机绕光心旋转的虚拟视图的合成。

    一种基于地理历史路径的拍照处理方法及系统

    公开(公告)号:CN111611428A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202010450105.2

    申请日:2020-05-25

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于地理历史路径的拍照处理方法及系统,包括:周期性获取用户当前位置,并记录拍照设备当前的定位数据;依据照片的定位数据与用户的地理历史路径进行补充和匹配;在电子地图和地理历史路径上的对应位置显示照片,以供用户保存或分享沿途中的照片轨迹。本发明中提供的技术方案实现了将地理历史路径与拍照结合,让地理位置和照片信息更加丰满,降低历史生活记忆难以保存分享的痛点,增加了良好的用户体验。

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