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公开(公告)号：CN119717656B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510210646.0
申请日：2025-02-25
Applicant: 中建科工集团绿色科技有限公司 , 重庆大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了机器人的导航控制方法、装置、设备及介质，该方法包括获取机器人中的第一激光雷达模块扫描得到的工作环境数据，并基于工作环境数据构建得到环境地图；根据环境地图和预设的目标点生成全局运动路径，并以全局运动路径作为当前运动路径；根据当前运动路径，机器人当前扫描得到的第一测距数据、障碍物数据和第二测距数据，以及运动控制策略控制机器人的运动状态；其中，第一测距数据为第一激光雷达模块对楼层边界进行扫描得到的数据，障碍物数据为辅助避障模块对动态障碍物进行扫描得到的数据，第二测距数据为第二激光雷达模块对楼层地面进行扫描得到的数据。本发明能够使机器人避免碰撞与坠落风险，提高机器人的安全性。
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公开(公告)号：CN118906191B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411203684.5
申请日：2024-08-30
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开一种基于不同结合面的预制叠合梁制备方法，包括步骤有：S1：根据施工图纸或深化图纸，校核箍筋各项参数是否满足预定要求，如满足预定要求，实施步骤S2，如不满足预定要求，实施步骤S2’；S2：选择构件模具直接进行叠合梁预制部分的制备，结合面不作粗糙处理；S2’：选择加装有粗糙面预制结构的构件模具同步进行叠合梁预制部分的制备及其结合面的粗糙处理。该方法可根据梁内箍筋参数与预制叠合梁各项参数之间的联系来灵活选择是否实施粗糙处理工序，充分考虑了梁内原有箍筋的界面抗剪作用，从而提高制备效率，降低制备成本。此外，对于筛选出需要增加结合面粗糙度的预制叠合梁，可在构件预制阶段一并实现结合面的粗糙处理。
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公开(公告)号：CN118815191A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410947119.3
申请日：2024-07-16
Applicant: 重庆大学建筑规划设计研究总院有限公司
IPC: E04G21/14 , E04B1/00 , E04F15/024 , E04F15/02 , E03C1/122
Abstract: 本发明公开了一种预制卫生间沉箱的制作方法及整体集成式预制卫生间沉箱，包括以下步骤：S1：预制自防水混凝土沉箱结构：自防水混凝土沉箱结构包括沉箱主体以及高于室内建筑地坪的反坎，在沉箱主体的箱底按预定角度θ找好坡面，在坡面的坡底预留排水口；S2：防水检测：S3：安装模块化设备管线；S4：弹线定位；S5：安装模块化支撑；S6：地面铺装施工：在模块化支撑上完成地面铺装施工，地面铺装平行于坡面，且其与水平面的夹角为θ。本发明的预制卫生间沉箱由工厂整体预制，可以有效控制构件质量，增加结构自防水的可靠性，有效降低渗漏风险，一定程度上还可以节省防水材料，同时提供模块化设计组合，能够减小回填区90％以上，方便后期管线维护。
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公开(公告)号：CN117286753A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311450850.7
申请日：2023-11-02
Applicant: 重庆大学 , 四川利能燃气工程设计有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地面板施工方法、地面板铺装结构及板缝密封件安装设备，包括以下步骤：基槽开挖压实并作为基层；测量基层面积并根据基层面积预先确定需要铺装的地面板数量N；将N块地面板划分为K个矩阵单元，K个矩阵单元中的第k个矩阵单元由矩阵排布的Mk块地面板组成，k＝1,2,…,K，N≥Mk≥4且Mk为偶数；确定K个矩阵单元分别对应在基层上的K个铺装区域，并在K个铺装区域的四周分别开挖排水渠。其效果为：在待铺装场区规划若干矩阵单元，板缝密封件主要应用于铺装完成后矩阵单元的自身板缝中，相当于把多块矩阵排列的地面板整合成一块大面积地面板，可节省大量密封材料，同时利用排水渠疏导积水，施工成本得以降低，建筑垃圾也相应减少。
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公开(公告)号：CN112942679A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110124264.8
申请日：2021-01-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 发明提供一种可实现标准化的预制混凝土框架梁。该预制混凝土框架梁包括预制混凝土梁、U形箍筋、抗震钢筋和装配式钢构件。所述U形箍筋和抗震钢筋绑扎在一起，共同构成钢筋笼。所述预制混凝土梁的梁体上设置有若干个预留孔道。所述预留孔道竖直布置。所述装配式钢构件包括平直钢板和布置在平直钢板上表面的栓钉。所述平直钢板贴敷在预制混凝土梁的下表面，所述栓钉伸入对应的预留孔道中。所述预留孔道与栓钉之间填充混凝土。该预制混凝土框架梁将能够根据建筑所在烈度区及框架梁截面尺寸包络确定的底部抗震钢筋预制在混凝土中，从而实现标准化生产，减小设计、生产、施工难度，降低综合成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116985261A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311055019.1
申请日：2023-08-21
Applicant: 重庆大学
IPC: B28B23/04
Abstract: 本发明公开了一种基于先张法预制预应力梁的游牧式生产方法及其专用设备，包括以下步骤：根据施工方案在施工地附近预先规划预制预应力梁生产区域，并放线确定生产专用设备的安装方位；将生产专用设备运输至预定生产区域，按照放线方向及预制预应力梁的长度规格对专用设备中的模框标准节进行排列组合，并装配成长线模组。发明的其中一个目的在于提供一种基于先张法预制预应力梁的游牧式生产方法，通过模框标准节的排列与组合，使得该生产方法可适用于各种主流预制预应力梁的尺寸，实现柔性生产；同时，排列组合的安装可实现游牧式生产，从而减少建设过程的运输费用与生产成本；本发明的另一个目的在于提出一种基于前述游牧式生产方法的专用设备。
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公开(公告)号：CN116517300A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310616572.1
申请日：2023-05-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种钢管约束混凝土梁柱节点的施工方法及节点安装设备，其中节点安装设备包括行走机构，所述行走机构上设置有举升机构，所述举升机构上设置有夹持机构，所述夹持机构包括两根相对设置的夹臂，两根夹臂间形成梁柱节点的夹持空间，且二者的开度通过拉紧机构调节。本发明的其中一个目的在于提供一种钢管约束混凝土梁柱节点的施工方法，能够减少对塔吊的依赖，降低了对主线工期的影响，加快了施工速度，总体上降低了机械成本；同时，梁柱节点采用硬连接方式安装，能够确保安装精度，有利于提升建筑质量。本发明的另一个目的在于提供一种与前述施工方法配套的节点安装设备。
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公开(公告)号：CN113073733A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110358938.0
申请日：2021-04-02
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了内组合框架‑剪力墙混合结构体系及其施工方法，该结构体系包括混凝土剪力墙、连梁、钢管混凝土柱、钢梁Ⅰ和楼板。若干混凝土剪力墙间隔且围合布置，混凝土剪力墙之间通过连梁连接，若干层混凝土剪力墙向上堆砌形成混凝土外墙，若干钢管混凝土柱和钢梁Ⅰ连接形成内组合框架并安装到混凝土外墙内，并在混凝土外墙内设置多层楼板。本发明所述体系充分发挥了混凝土结构和钢结构各自特点，既保留钢结构便于连接、快速安装的优势，又拥有现浇结构使用性能佳、舒适性好及市场接受度高的优势；同时相比之下，该结构体系结构受力更加明确，标准化程度更高、成本更具有优势，更加适合工业化的建造方式。
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公开(公告)号：CN118815190A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410946961.5
申请日：2024-07-16
Applicant: 重庆大学建筑规划设计研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种并行找坡式卫生间沉箱制作方法及装配式预制卫生间沉箱，包括以下步骤：S1：预制自防水混凝土沉箱结构：自防水混凝土沉箱结构包括沉箱主体以及高于室内建筑地坪的反坎，在沉箱主体的箱底按预定角度θ找好坡面，在坡面的坡底预留排水口；S2：防水检测；S3：安装模块化设备管线；S4：安装模块化支撑主体；S5：调定模块化支撑标高及朝向；S6：地面铺装施工：在模块化支撑上完成地面铺装施工，地面铺装平行于坡面。本发明的预制卫生间沉箱由工厂整体预制，可以有效控制构件质量，增加结构自防水的可靠性，有效降低渗漏风险，一定程度上还可以节省防水材料，同时提供模块化设计组合，能够减小回填区90％以上，方便后期管线维护。
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公开(公告)号：CN116838116A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310897157.8
申请日：2023-07-20
Applicant: 重庆大学
IPC: E04G21/16
Abstract: 本发明公开了应用于装配式预制混凝土梁的施工方法及其专用施工设备，包括以下步骤：预制混凝土梁由预制工厂统一进行标准化制作后转移至施工楼层预定位置，并在垫木上码放整齐；将专用施工设备转移至施工楼层；利用升降机构和托举机构举升梁体；控制活动限位板收紧以对梁体进行限位固定，并按支柱上的外伸牛腿位置初步调整专用施工设备朝向；通过升降机构继续将梁体举升至预定标高；利用校准机构微调校正梁体水平位置和俯仰角度；控制活动限位板放松，并利用主动托辊驱动梁体直至型钢连接件与外伸牛腿相接触；本发明可以实现装配式预制混凝土梁的快速安装与精确调整，减少了塔吊作业量，有利于降低对主线工期的影响，提升施工效率。
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