公开(公告)号：CN109258100A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811105738.9

申请日：2018-09-21

Applicant: 重庆大学

Inventor： 沈婷 ,  徐久铭 ,  侯炳昌 ,  敬西 ,  庞金龙 ,  肖贵坚

IPC: A01D46/22 ,  A01D46/24 ,  B07B13/04

Abstract: 本发明公开了一种辅助苹果采摘机，其特征在于：包括采摘模块I、运输模块II和车体模块Ⅲ；所述采摘模块I包括刀片、刀片垫片、套筒、弹簧、钢丝、铝杆、套管和把手；所述运输模块Ⅱ包括减速毛刷和软管；所述车体模块Ⅲ包括卡扣、锥形漏斗、旋转轴承、扶手、分类板、内箱和万向轮；本发明可以实现采摘、传递、分类、存储多功能一体化，大大提高了采摘效率，并且制造成本较低、运行稳定、机构简单易于操作和后期维修。

公开(公告)号：CN108527860A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810417707.0

申请日：2018-05-04

Applicant: 重庆大学

Inventor： 张培军 ,  李歆雨 ,  刘文静 ,  周慧娟 ,  林丛荫 ,  张子豪 ,  韦鑫 ,  敬西 ,  谈笑 ,  郭嘉昕 ,  邹嘉敏

IPC: B29C64/209 ,  B29C64/295 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明公开了一种3D打印混料喷头和使用该喷头的3D打印机，该3D打印混料喷头包括加热机构、一组进料机构、一组出料机构、一组散热机构以及一组热敏电阻；该加热机构包括加热座和加热棒，加热棒、进料机构、出料机构和热敏电阻都安装在加热座上，各出料机构分别连通对应的进料机构，各出料机构的喷嘴集结在一起构成一个打印区域，各散热机构装配在各进料机构上。该3D打印机3D是在打印机主体上装有前述的3D打印混料喷头。本发明实现了不同颜色乃至不同材料的混合制造；不仅仅能够实现彩色3D打印，也可以实现不同材料在该3D打印混合喷头中混合甚至发生化学反应后喷出成型。

公开(公告)号：CN208433615U

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201821342033.4

申请日：2018-08-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 徐久铭 ,  敬西 ,  程其远

IPC: H01R43/042

Abstract: 本实用新型公开了一种端子机，包括电机，电机通过转换装置连接有驱动筒，输出轴转动通过转换装置可带动驱动筒沿输出轴轴向往复运动，驱动筒前端向后开设有锥形孔，锥形孔与输出轴同轴设置；还包括压接钳，压接钳由两个半钳铰接构成，还包括与电机连接的外筒，外筒罩设在驱动筒外，外筒的前端向前设置有安装部，压接钳沿前后方向设置，其铰接部位与安装部重合并通过连接杆穿过压接钳的铰接点与外筒安装部连接，压接钳的压接端位于外筒外部，压接钳的操作端位于外筒内部并处于驱动筒的锥形孔中，驱动筒向前运动实现端子压着作业，驱动筒向后运动实现压接钳的脱开作业。该装置结构简单，可以小型化设置，外筒的包覆设计，使得整个装置便于携带。

公开(公告)号：CN207747423U

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201820038178.9

申请日：2018-01-10

Applicant: 重庆大学

Inventor： 林丛荫 ,  袁紫杰 ,  杨梅 ,  孙瑞华 ,  战保臻 ,  徐瑞 ,  王珍悦 ,  任子彤 ,  敬西 ,  闫佳奇 ,  姚霁桐 ,  张瑞辰 ,  黄凯健

IPC: B29C64/20 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于柱坐标传动定位的3D打印机，为了解决现有3D打印机在打印回转体时定位精度受限的问题，本实用新型包括底座（1）、转盘机构（2）、竖向调整机构（3）、水平调整机构（4）和喷头机构（5），转盘机构（2）能转动地设置于底座（1）上，竖向调整机构（3）置于底座（1）侧边，水平调整机构（4）横向安装在竖向调整机构（3）上，喷头机构（5）滑动地安装于该水平调整机构（4）上，喷头机构（5）与转盘机构（2）之间形成一个打印空间（6）。本实用新型的优点是：提高了回转体零件3D打印成型的精度，能获得高质量的回转体。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208928598U

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201821547923.9

申请日：2018-09-21

Applicant: 重庆大学

Inventor： 敬西 ,  侯炳昌 ,  徐久铭 ,  庞金龙 ,  沈婷 ,  肖贵坚

IPC: B07B13/04 ,  B07B13/14

Abstract: 本实用新型公开了一种二斜度分类板，其特征在于，包括构件I、构件Ⅱ和构件Ⅲ；所述构件I、构件Ⅱ和构件Ⅲ均为板状结构；所述构件I和构件Ⅱ的板面结构均为直角梯形；所述构件I平行于构件II；所述构件Ⅲ的一端连接构件I直角梯形的斜边、另一端连接构件II直角梯形的斜边；当构件I的直角边和构件II的直角边均连接在同一个水平板上时；所述构件I、构件II和构件Ⅲ构成的分类板包括两个斜度，分别为斜度I和斜度II；从构件Ⅲ的表面上来讲，所述斜度I从构件I与构件Ⅲ的连接端指向构件Ⅱ与构件Ⅲ的连接端。所述斜度Ⅱ从构件Ⅲ的后边指向构件Ⅲ的前边。

公开(公告)号：CN208428679U

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201820654098.6

申请日：2018-05-04

Applicant: 重庆大学

Inventor： 田长远 ,  李歆雨 ,  张子豪 ,  张培军 ,  刘浪 ,  朱倪黎 ,  刘文静 ,  林丛荫 ,  敬西 ,  韦鑫 ,  张瑞辰

IPC: B29C64/209 ,  B29C64/295 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型公开了一种3D打印混料喷头和使用该喷头的3D打印机，该3D打印混料喷头包括加热机构、一组进料机构、一组出料机构、一组散热机构以及一组热敏电阻；该加热机构包括加热座和加热棒，加热棒、进料机构、出料机构和热敏电阻都安装在加热座上，各出料机构分别连通对应的进料机构，各出料机构的喷嘴集结在一起构成一个打印区域，各散热机构装配在各进料机构上。该3D打印机3D是在打印机主体上装有前述的3D打印混料喷头。本实用新型实现了不同颜色乃至不同材料的混合制造；不仅仅能够实现彩色3D打印，也可以实现不同材料在该3D打印混合喷头中混合甚至发生化学反应后喷出成型。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利