公开(公告)号：CN119048994A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202410883750.1

申请日：2024-07-03

Applicant: 重庆大学

Inventor： 赵敏 ,  孙棣华 ,  张钰凡

IPC: G06V20/54 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于智能交通领域，公开了一种适用于高速公路隧道监控场景的车辆检测方法，包括：S1.将待检测图像输入车辆检测模型，在车辆检测模型改进后的主干网络ResNet‑18中生成待检测图像的特征图；S2.对步骤S1输出的特征图进行尺度内特征交互AIFI和跨尺度特征融合CCFM，改进混合编码器，并将特征图输入解码器得到输出的检测结果；S3.构建高速公路隧道监控视频车辆目标检测的数据集；S4.基于步骤S3构建的高速公路隧道车辆检测数据集，训练车辆检测模型；S5.将步骤S4训练完毕的车辆检测模型应用到高速公路监控系统中，精确检测隧道内的车辆目标。本发明有效提升了对小尺度车辆目标的检测准确性，不仅更好地适应了高速公路隧道内的复杂环境，同时满足了实时性的要求。

公开(公告)号：CN117173218A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202311213986.6

申请日：2023-09-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 赵敏 ,  孙棣华 ,  张钰凡

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/277

Abstract: 本发明公开了一种适用于高速公路隧道监控场景的车辆多目标跟踪方法，本发明跟踪方法以实际的高速公路隧道环境为出发点，在车辆目标检测的基础上，巧妙地运用了运动特征和轨迹特征。为适应不同状态轨迹，设计了针对性预测算法，并对相似性匹配方法进行改进。借助分层级联的匹配策略，成功实现对车辆的准确跟踪。本发明方法有效地降低了因目标遮挡、目标丢失等因素导致的车辆目标匹配误差，不仅提升了跟踪的精确性，同时也满足了实时性的要求。

公开(公告)号：CN117173218B

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202311213986.6

申请日：2023-09-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 赵敏 ,  孙棣华 ,  张钰凡

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/277

Abstract: 本发明公开了一种适用于高速公路隧道监控场景的车辆多目标跟踪方法，本发明跟踪方法以实际的高速公路隧道环境为出发点，在车辆目标检测的基础上，巧妙地运用了运动特征和轨迹特征。为适应不同状态轨迹，设计了针对性预测算法，并对相似性匹配方法进行改进。借助分层级联的匹配策略，成功实现对车辆的准确跟踪。本发明方法有效地降低了因目标遮挡、目标丢失等因素导致的车辆目标匹配误差，不仅提升了跟踪的精确性，同时也满足了实时性的要求。

公开(公告)号：CN116974552A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310964202.7

申请日：2023-08-02

Applicant: 重庆大学

Inventor： 赵敏 ,  孙棣华 ,  蔡港祥 ,  马骏 ,  张钰凡

IPC: G06F8/35 ,  G06F8/36 ,  G06F8/20

Abstract: 本发明公开了一种基于组件化的IVCPS实例化建模方法，包括以下步骤：定义CPS原子组件；基于IVCPS的应用场景，建立原子组件库；基于IVCPS系统的功能，建立复合组件库；使用系统建模语言SysML对原子组件和复合组件进行建模；根据场景需求，确定所需子系统，构建基于场景分析的系统的参数模型、行为模型、结构模型；根据原子组件库和复合组件库，构建基于场景确定的子系统，构建基于组件集成的系统的参数模型、行为模型、结构模型；基于场景分析得到的系统模型与基于组件集成的系统模型对比，分析建模有效性。本发明方能够实现CPS系统中的系统结构和动态行为协同建模，能通过组件化方式实例化构建不同时空尺度下任一IVCPS复杂大系统，并具有重塑性和开放性。