公开(公告)号：CN109533078B

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201811583224.4

申请日：2018-12-24

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王牛 ,  彭霄 ,  刘杨 ,  安国鹏 ,  张芳婷

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变技术的机器人足部结构，所述机器人足部结构用于安装在机器人腿部末端，所述机器人足部结构包括足部组件，足部组件包括用于接触地面提供支撑的下足部主体，下足部主体底部与地面的接触面设置有磁流变弹性体，且足部组件上安装有电磁线圈，所述电磁线圈具有电流输入端，当电磁线圈通电时，磁流变弹性体位于电磁线圈产生的电磁场中。本发明还公开了安装有所述机器人足部结构的机器人。本发明公开的机器人足部结构能够使机器人足部与地面贴合更好，提高抓地力，使行进更加稳定，并且有效降低腿足式机器人行进过程中受到的冲击。

公开(公告)号：CN109533078A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811583224.4

申请日：2018-12-24

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王牛 ,  彭霄 ,  刘杨 ,  安国鹏 ,  张芳婷

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种基于磁流变技术的机器人足部结构，所述机器人足部结构用于安装在机器人腿部末端，所述机器人足部结构包括足部组件，足部组件包括用于接触地面提供支撑的下足部主体，下足部主体底部与地面的接触面设置有磁流变弹性体，且足部组件上安装有电磁线圈，所述电磁线圈具有电流输入端，当电磁线圈通电时，磁流变弹性体位于电磁线圈产生的电磁场中。本发明还公开了安装有所述机器人足部结构的机器人。本发明公开的机器人足部结构能够使机器人足部与地面贴合更好，提高抓地力，使行进更加稳定，并且有效降低腿足式机器人行进过程中受到的冲击。