公开(公告)号：CN119483386A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411492018.8

申请日：2024-10-24

Applicant: 重庆大学

Inventor： 孙志诚 ,  胡建军 ,  黄超 ,  廖国鹏 ,  田加新 ,  刘人萍

IPC: H02P21/20 ,  H02P21/14 ,  H02P21/00 ,  H02P21/05 ,  H02P25/022 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08 ,  G06F17/11 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种基于CNN‑LSTM的电机转矩波动抑制方法，包括以下步骤：S1：建立永磁同步电机的数学模型；S2：建立考虑逆变器死区和管压降的逆变器模型；S3：建立基于CNN‑LSTM的谐波补偿电压预测模型，以优化DQ轴定子电压，减小电流谐波，抑制电机振动和转矩波动；S4：将步骤S3的基于CNN‑LSTM的谐波补偿电压预测模型嵌入电机控制系统，抑制电机的转矩波动。本发明有效优化DQ轴定子电压，减小了对转矩波动影响较大的5次和7次电流谐波，抑制转矩波动，同时减少了控制参数，提高了系统响应速度，增强了电机在高转速时对转矩波动的抑制效果。