公开(公告)号：CN103089953B

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201310034103.5

申请日：2013-01-29

Applicant: 重庆大学

Inventor： 朱才朝 ,  孙章栋 ,  杜雪松 ,  冉毅

IPC: F16H35/02

Abstract: 本发明涉及一种变传动比的变节线摆线齿轮传动装置。它包括有箱体、偏心输入轴、变节线摆线轮、变节线针轮、柱销、输出盘和输出轴，偏心输入轴通过轴承伸入箱体内的一段为输入轴偏心段，变节线摆线轮通过轴承安装在输入轴偏心轴段上，变节线摆线轮与变节线针轮啮合，变节线针轮与箱体固定连接，输出盘上均匀布设有柱销，柱销一端伸入变节线摆线轮上的销孔内滑动，与变节线摆线轮的偏心滚动相配合，输出盘固定输出轴上，轴出轴通过轴承安装在与偏心输入轴相对的箱体另一侧壁上。本发明的突出优点是：啮合的齿数多、具有较大的过载能力，使用寿命长。

公开(公告)号：CN102678835B

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201210165817.5

申请日：2012-05-25

Applicant: 重庆大学

Inventor： 朱才朝 ,  孙章栋 ,  季洋江 ,  张斌

IPC: F16H1/32

Abstract: 本发明公开了一种两级活齿减速传动装置，包括壳体、偏心输入轴、输出轴、一级内齿轮和二级内齿轮，偏心输入轴上依次设置有第一活齿架、一级驱动盘、中心盘、二级驱动盘和第二活齿架；还包括由一级曲柄组成的第一偏心架，一级曲柄上设置有一级活齿轮，一级活齿轮组与一级内齿轮少齿差啮合；还包括由二级曲柄组成的第二偏心架，二级曲柄上设置有二级活齿轮，二级活齿轮构与二级内齿轮少齿差啮合。本发明每级减速传动结构中只有一对啮合的内齿轮和活齿轮，因此装置整体结构简单，体积小；偏心输入轴和输出轴的回转中心同轴，便于与其它传动结构连接，缩小传动装置安装空间；一级曲柄和二级曲柄的两端均受支撑，曲柄受力对称，承载能力强。

公开(公告)号：CN102705452B

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201210165845.7

申请日：2012-05-25

Applicant: 重庆大学

Inventor： 朱才朝 ,  季洋江 ,  孙章栋 ,  徐向阳

IPC: F16H1/32

Abstract: 本发明公开了一种两级锥形内摆线传动装置，包括壳体、输入轴、中心盘、柱销、一级外齿轮、一级内齿轮、二级外齿轮、二级内齿轮和输出轴，输入轴上设置有第一偏心轴段和第二偏心轴段，一级外齿轮设置于第一偏心轴段上并与其同轴转动配合，二级外齿轮设置于第二偏心轴段上并与其同轴转动配合；柱销的中部固定于中心盘上，柱销的两端分别设置在一级外齿轮和二级外齿轮上。本发明两级锥形内摆线传动装置，其每级减速传动结构中只有一个摆线齿轮，因此本转动装置整体结构简单，体积小；传动装置输入轴和输出轴的回转中心同轴，便于与其它结构连接，缩小传动装置安装空间；柱销对称受力、整体受力性能好，承载能力强。

公开(公告)号：CN103089953A

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201310034103.5

申请日：2013-01-29

Applicant: 重庆大学

Inventor： 朱才朝 ,  孙章栋 ,  杜雪松 ,  冉毅

IPC: F16H35/02

Abstract: 本发明涉及一种变传动比的变节线摆线齿轮传动装置。它包括有箱体、偏心输入轴、变节线摆线轮、变节线针轮、柱销、输出盘和输出轴，偏心输入轴通过轴承伸入箱体内的一段为输入轴偏心段，变节线摆线轮通过轴承安装在输入轴偏心轴段上，变节线摆线轮与变节线针轮啮合，变节线针轮与箱体固定连接，输出盘上均匀布设有柱销，柱销一端伸入变节线摆线轮上的销孔内滑动，与变节线摆线轮的偏心滚动相配合，输出盘固定输出轴上，轴出轴通过轴承安装在与偏心输入轴相对的箱体另一侧壁上。本发明的突出优点是：啮合的齿数多、具有较大的过载能力，使用寿命长。

公开(公告)号：CN102705452A

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201210165845.7

申请日：2012-05-25

Applicant: 重庆大学

Inventor： 朱才朝 ,  季洋江 ,  孙章栋 ,  徐向阳

IPC: F16H1/32

Abstract: 本发明公开了一种两级锥形内摆线传动装置，包括壳体、输入轴、中心盘、柱销、一级外齿轮、一级内齿轮、二级外齿轮、二级内齿轮和输出轴，输入轴上设置有第一偏心轴段和第二偏心轴段，一级外齿轮设置于第一偏心轴段上并与其同轴转动配合，二级外齿轮设置于第二偏心轴段上并与其同轴转动配合；柱销的中部固定于中心盘上，柱销的两端分别设置在一级外齿轮和二级外齿轮上。本发明两级锥形内摆线传动装置，其每级减速传动结构中只有一个摆线齿轮，因此本转动装置整体结构简单，体积小；传动装置输入轴和输出轴的回转中心同轴，便于与其它结构连接，缩小传动装置安装空间；柱销对称受力、整体受力性能好，承载能力强。

公开(公告)号：CN102678835A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210165817.5

申请日：2012-05-25

Applicant: 重庆大学

Inventor： 朱才朝 ,  孙章栋 ,  季洋江 ,  张斌

IPC: F16H1/32

Abstract: 本发明公开了一种两级活齿减速传动装置，包括壳体、偏心输入轴、输出轴、一级内齿轮和二级内齿轮，偏心输入轴上依次设置有第一活齿架、一级驱动盘、中心盘、二级驱动盘和第二活齿架；还包括由一级曲柄组成的第一偏心架，一级曲柄上设置有一级活齿轮，一级活齿轮组与一级内齿轮少齿差啮合；还包括由二级曲柄组成的第二偏心架，二级曲柄上设置有二级活齿轮，二级活齿轮构与二级内齿轮少齿差啮合。本发明每级减速传动结构中只有一对啮合的内齿轮和活齿轮，因此装置整体结构简单，体积小；偏心输入轴和输出轴的回转中心同轴，便于与其它传动结构连接，缩小传动装置安装空间；一级曲柄和二级曲柄的两端均受支撑，曲柄受力对称，承载能力强。