公开(公告)号：CN114888310A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210600806.9

申请日：2022-05-30

Applicant: 重庆大学

Inventor： 吴明 ,  夏永刚 ,  张轶

IPC: B22F12/30 ,  B22F10/22 ,  B22F12/90 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明涉及一种基于金属微滴喷射的打印平台，属于3D打印技术领域，包括龙门架、金属微滴喷射装置以及XYZ三维运动平台，金属微滴喷射装置包括带有喷嘴的坩埚、加热组件、喷射控制系统以及固定环，坩埚上设有用于密封坩埚的坩埚盖，固定环一端环绕设置在所述坩埚盖上，另一端连接龙门架，以实现金属微滴喷射装置的固定，喷射控制系统包括气路三通和气动脉冲装置，气路三通的一端与坩埚盖相连，并与坩埚相通，另外两端分别为排气口和进气口，进气口连接气动脉冲装置，气动脉冲装置连接外部进气通道。本发明为金属微滴喷射的3D打印技术的发展提供平台设计基础，加速了金属微滴喷射的3D打印技术的发展并使其在实际生产中得到运用。

公开(公告)号：CN114771176A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210615283.5

申请日：2022-05-31

Applicant: 重庆大学

Inventor： 吴明 ,  张轶 ,  夏永刚 ,  张杰 ,  钱恩泽

IPC: B60F3/00 ,  B63H1/36 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明属于水陆两栖机器人领域，公开了一种仿生鳐鱼水陆两栖机器人，包括底盘总成、鳍腿联动伸缩机构以及波动鳍；底盘总成由底板、电机组成，电机通过支座设在底板上，电机的输出轴上设置驱动齿轮；鳍腿联动伸缩机构设为2n组，n为自然数，并相对于底板呈左右对称布置，由主动齿轮、底座、电动推杆、鳍摆臂、鳍立腿组成，鳍摆臂通过安装块设在底座上，底座设在底板上，电动推杆和鳍立腿均设在鳍摆臂上，鳍摆臂连接有与电机的驱动齿轮啮合传动的主动齿轮；由电机的驱动齿轮传动主动齿轮以驱使鳍摆臂做上下摆动运动，由电动推杆驱动鳍摆臂伸缩的同时带动鳍立腿收展。本发明体积小、重量轻、动作灵活，可适应两栖状态，并能在复杂陆地地形行走。

公开(公告)号：CN114771176B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202210615283.5

申请日：2022-05-31

Applicant: 重庆大学

Inventor： 吴明 ,  张轶 ,  夏永刚 ,  张杰 ,  钱恩泽

IPC: B60F3/00 ,  B63H1/36 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明属于水陆两栖机器人领域，公开了一种仿生鳐鱼水陆两栖机器人，包括底盘总成、鳍腿联动伸缩机构以及波动鳍；底盘总成由底板、电机组成，电机通过支座设在底板上，电机的输出轴上设置驱动齿轮；鳍腿联动伸缩机构设为2n组，n为自然数，并相对于底板呈左右对称布置，由主动齿轮、底座、电动推杆、鳍摆臂、鳍立腿组成，鳍摆臂通过安装块设在底座上，底座设在底板上，电动推杆和鳍立腿均设在鳍摆臂上，鳍摆臂连接有与电机的驱动齿轮啮合传动的主动齿轮；由电机的驱动齿轮传动主动齿轮以驱使鳍摆臂做上下摆动运动，由电动推杆驱动鳍摆臂伸缩的同时带动鳍立腿收展。本发明体积小、重量轻、动作灵活，可适应两栖状态，并能在复杂陆地地形行走。