公开(公告)号：CN119329558A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411370622.3

申请日：2024-09-29

Applicant: 重庆大学

Inventor： 唐小林 ,  张焜埸 ,  陈止戈 ,  杨为 ,  李佳承 ,  吴衍东 ,  张岩

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  G06N3/008 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0442 ,  G06F18/213 ,  G06F18/2415 ,  G06F18/25 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明涉及一种基于车辆交互图时空解耦编码的多模态轨迹预测方法，属于自动驾驶汽车技术领域。该方法包括：根据交通场景轨迹数据集生成图结构数据；基于图结构数据构建考虑多元交通因素的交互图；当交互图更新特征时通过时序编码模块捕捉交互图节点特征在时间序列上的变化；通过构建轨迹解码模块以及分数解码模块完成多模态预测；设计预测模型损失目标函数并进行训练。本发明通过异构图注意方法结合了多源因素对运动预测的影响，同时对时空特征进行解耦编码，更好地捕捉时间序列上的特征。与传统车辆轨迹预测方法相比，本发明可以完成更加精细化的预测，并且对于场景泛化性更好。

公开(公告)号：CN118981279A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411030134.8

申请日：2024-07-30

Applicant: 重庆大学 ,  重庆理工大学

Inventor： 唐小林 ,  陈止戈 ,  桂豪杰 ,  张志刚 ,  张岩 ,  张焜埸 ,  吴衍东

IPC: G06F3/06

Abstract: 本发明涉及一种基于数据优先级的LSM树数据写入方法，属于信号处理技术领域。该方法包括：S1：将数据键值对写入进内存中的写缓冲区，然后判断写缓冲区是否达到阈值，如果达到则将其输入进数据排序区块；S2：数据排序区块，用于将写缓冲区的数据按照数据特征进行数据特征值求解并对不同数据特征重要性分配相应权重，得到数据权重值，根据权重值大小对数据进行排序；S3：排序后区块转变为只读区块，随后输入进磁盘的分区存储判断区块中；S4：分区存储判断区块将对磁盘第0层按照数据特征进行区块划分，并对写入的数据按照数据特征求解相关数据权重，将其写入到对应划分的区块。本发明能显著提高数据写入效率与存储性能。

公开(公告)号：CN119942790A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510100416.9

申请日：2025-01-22

Applicant: 重庆大学

Inventor： 唐小林 ,  张焜埸 ,  苏奇正 ,  吴衍东 ,  杨为 ,  李佳承

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/0968 ,  G06N3/045 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442

Abstract: 本发明涉及一种基于交通异构图的自动驾驶预测‑规划集成方法，属于自动驾驶汽车技术领域。该方法包括：S1：建模智能体动态特征以及交通参与者之间的交互特征，并设计基于图卷积网络的车道图节点特征表示；S2：采用编码‑解码架构，通过图注意力机制捕捉车道节点与智能体之间的交互特征，进行特征融合后构建基于交通异构图的多智能体轨迹预测模型；S3：基于轨迹预测模型输出的周围车辆未来位置信息，设计目标函数及多种约束来进行自车动作最优化求解。与传统规划方法相比，本发明预测性能、安全性以及行驶效率更加优异。

公开(公告)号：CN119002808A

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202411030162.X

申请日：2024-07-30

Applicant: 重庆大学 ,  重庆理工大学

Inventor： 唐小林 ,  陈止戈 ,  桂豪杰 ,  张志刚 ,  吴衍东 ,  张岩 ,  张焜埸

IPC: G06F3/06

Abstract: 本发明涉及一种基于LSM树的磁盘缓冲区设置方法，属于计算机数据处理技术领域。本该方法针对数据存储过程中可能出现的瞬时数据大量涌入的情况，特别在不同层级的磁盘存储之间设立了缓冲区域。这些缓冲区能够有效提取上一层的余量数据，从而缓解数据拥堵现象，并对数据进行数值抽象化处理及初步排序，以便数据能够更快速地写入到下一层磁盘中。该方法不仅防止了数据堵塞和丢失，同时提高了在数据过载情况下各层数据合并的速度。本发明考虑过载数据在磁盘存储中出现的拥堵情况，在磁盘中用不同层级区块设置缓冲区来缓解数据过载并优化数据流动和存储效率，极大增强了数据处理系统的稳定性和效率。