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公开(公告)号：CN116022626B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202211709543.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于上下楼辅助装置技术领域，提供了一种升降组件，包括：机体；踏板，其第一端与机体铰接、第二端可绕其铰接中心线往复摆动；第一驱动机构，其用于驱动踏板往复摆动；扶手，包括设置有控制按钮的扶手A和扶手B，扶手A和扶手B的第一端与机体铰接、第二端可绕其自身的铰接中心线往复摆动；收卷机构，其转动扶手A的第二端；安全带，其第一端与收卷机构固定连接、第二端设置有锁扣；第一锁紧机构，其用于在锁扣插入第一插孔内之后锁紧锁扣；以及第二锁紧机构，其用于对扶手进行锁定；还提供了一种楼道代步器，包括控制组件、导轨组件和驱动组件和上述升降组件。本发明所提供的升降组件及楼道代步器，结构简单，安全性较高。
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公开(公告)号：CN116022626A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211709543.1
申请日：2022-12-29
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明属于上下楼辅助装置技术领域，提供了一种升降组件，包括：机体；踏板，其第一端与机体铰接、第二端可绕其铰接中心线往复摆动；第一驱动机构，其用于驱动踏板往复摆动；扶手，包括设置有控制按钮的扶手A和扶手B，扶手A和扶手B的第一端与机体铰接、第二端可绕其自身的铰接中心线往复摆动；收卷机构，其转动扶手A的第二端；安全带，其第一端与收卷机构固定连接、第二端设置有锁扣；第一锁紧机构，其用于在锁扣插入第一插孔内之后锁紧锁扣；以及第二锁紧机构，其用于对扶手进行锁定；还提供了一种楼道代步器，包括控制组件、导轨组件和驱动组件和上述升降组件。本发明所提供的升降组件及楼道代步器，结构简单，安全性较高。
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公开(公告)号：CN115959544A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211723498.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 重庆大学
IPC: B66B9/08
Abstract: 本发明提供了一种楼道代步器，包括：传动结构；载物台，与传动结构的下端连接；保护结构，与传动结构的上端转动连接；其中，保护结构具备两根相互对称布置的护臂；随着保护结构在传动结构上旋转，两根护臂位于载物台上方；两根护臂远离传动结构的一端靠拢。本发明通过在传动结构上设置保护结构，保护结构具备两根相互对称布置的护臂，两根护臂对使用者形成合围，进而对使用者进行保护。本装置结构简洁，使用方便，安全性得以提高，制造成本低，利于推广。
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