公开(公告)号：CN108820064A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810558609.9

申请日：2018-06-01

Applicant: 重庆大学

Inventor： 柏龙 ,  张家悦 ,  匡育文 ,  张峻滔

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种具有快速对接装置的变形腿移动式两栖机器人，包括机身和可转动设置于所述机身的变形腿；所述变形腿包括支架和多个并列固定于所述支架的伸缩单体；所述伸缩单体包括一级套管，滑动配合于所述一级套管内的二级套管，滑动配合于所述二级套管内的伸缩杆，用于拉动所述二级套管和伸缩杆同步伸出的伸长绳，以及用于拉动所述二级套管和伸缩杆同步缩回的收缩绳，所述伸长绳通过第一定滑轮组连接于伸缩杆底部；所述收缩绳通过第二定滑轮组连接于伸缩杆顶部；本发明的变形腿通过控制多个离散的伸缩单体的伸缩量，来构成不同线型的连续曲线，从而获得不同的腿部形态，使其能够适应不同的地形。

公开(公告)号：CN108820064B

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201810558609.9

申请日：2018-06-01

Applicant: 重庆大学

Inventor： 柏龙 ,  张家悦 ,  匡育文 ,  张峻滔

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种具有快速对接装置的变形腿移动式两栖机器人，包括机身和可转动设置于所述机身的变形腿；所述变形腿包括支架和多个并列固定于所述支架的伸缩单体；所述伸缩单体包括一级套管，滑动配合于所述一级套管内的二级套管，滑动配合于所述二级套管内的伸缩杆，用于拉动所述二级套管和伸缩杆同步伸出的伸长绳，以及用于拉动所述二级套管和伸缩杆同步缩回的收缩绳，所述伸长绳通过第一定滑轮组连接于伸缩杆底部；所述收缩绳通过第二定滑轮组连接于伸缩杆顶部；本发明的变形腿通过控制多个离散的伸缩单体的伸缩量，来构成不同线型的连续曲线，从而获得不同的腿部形态，使其能够适应不同的地形。

公开(公告)号：CN208926796U

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201820341367.3

申请日：2018-03-13

Applicant: 重庆大学

Inventor： 孙宇翔 ,  李伊凡 ,  匡育文 ,  张琳 ,  赵欣怡 ,  宫智超 ,  汪金刚 ,  李金舟

IPC: A61F11/14 ,  H02K35/02 ,  H02J7/32

Abstract: 本申请公开了一种自发电的降噪耳罩，电源管理装置包括充电管理电路及蓄电池，噪声发电装置通过充电管理电路与蓄电池连接，噪声发电装置安装在耳罩壳体背向佩戴者的外侧，电源管理装置安装在耳罩壳体内部；蓄电池通过降噪开关与主动降噪装置连接，降噪开关的控制部位安装在耳罩壳体背向佩戴者的外侧；主动降噪装置包括主动降噪电路及分别与主动降噪电路连接的第一噪声传感器及扬声器，第一噪声传感器安装在耳罩壳体背向佩戴者的外侧，扬声器安装在耳罩壳体背向佩戴者的内侧。本申请中的耳罩采用了噪声发电为耳罩供能，提高了降噪耳罩的续航能力，使降噪耳罩更适用于不易更换电池的野外环境，且本申请利用噪声发电，更加节能环保。