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公开(公告)号：CN111220879A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010058290.0
申请日：2020-01-19
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明请求保护一种小电流接地系统单相接地故障区段定位的方法，属于供配电线路故障定位技术领域，具体包括以下步骤：建立配电线路空间电场计算模型，推导线下电场与线路电压的数学关系，确定沿线各测量点的最佳测量位置，使得最佳测量点处的垂直电场与线路零序电压成正比；获取沿线各测量点的故障电场，并对电场数据进行预处理，截取故障暂态数据并剔除其中的奇异值，形成新的时域电场波形；采用动态时间规整算法(DTW)计算每相邻测量点的时域电场波形相似度，通过确定电场波形相似度最低的测量点，实现故障区段定位。本发明方法简单可靠、精确度高。
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公开(公告)号：CN108614579A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810600790.5
申请日：2018-06-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明请求保护一种无人机避撞架空交流电力线路的预警方法，其包括以下步骤：无人机在飞行过程中，按照本发明提出的动态测量方案实时测量飞行航迹上的工频电场强度，并采用三层递进式判断策略进行以下判断：首先，判断无人机周围是否存在电力线路；其次，判断无人机是否正在逐步靠近电力线路；再次，判断无人机与电力线路的距离是否已进入危险区，若进入危险区则启动预警。本发明使无人机能够智能、快速、准确地识别正在靠近架空交流电力线路从而及时发出预警信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108762305B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201810600281.2
申请日：2018-06-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明请求保护一种无人机避撞架空交流电力线路的预警装置，包括：无人机机载动态电场测量装置，内含电场测量传感器、信号处理单元、微处理器和信号传输单元；无人机飞行控制模块，用于向电场测量装置提供飞行信息、接收预警信息；电源模块，用于向测量预警系统供电；存在电力线路判断模块，用于判断无人机周围是否存在电力线路；靠近电力线路判断模块，用于判断无人机是否正在逐步靠近电力线路；危险区判断预警模块，用于分级评估无人机与电力线路的距离的危险性。本发明通过机载动态电场测量和实时判断，使无人机能够智能、快速、准确地识别正在靠近架空交流电力线路从而及时发出预警信息。
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公开(公告)号：CN110161324B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201910510376.X
申请日：2019-06-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明请求保护一种低频电场多点同步测量和无线传输方法，其包括：电力线下低频电场数据的多点同步测量阶段和电场数据无线传输阶段，其中，电力线下低频电场数据的多点同步测量阶段，采用电场测量系统来完成，所述电场测量系统由多个下位机和一个上位机组成，每个下位机由GPS模块、FPGA、电场传感器、信号处理单元、第一STM32F407ZG微处理器、第一无线传输单元、第一电源单元组成，上位机由第二无线传输单元、第二电源单元、第二STM32F407ZG微处理器、液晶显示单元以及存储单元组成，上位机获得低频电场的多点同步测量数据，并根据电压反演算法求得电力线路电压，本发明可以实现线路电压非接触式测量，极大提升测量的安全性和方便性。
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公开(公告)号：CN108614579B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201810600790.5
申请日：2018-06-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明请求保护一种无人机避撞架空交流电力线路的预警方法，其包括以下步骤：无人机在飞行过程中，按照本发明提出的动态测量方案实时测量飞行航迹上的工频电场强度，并采用三层递进式判断策略进行以下判断：首先，判断无人机周围是否存在电力线路；其次，判断无人机是否正在逐步靠近电力线路；再次，判断无人机与电力线路的距离是否已进入危险区，若进入危险区则启动预警。本发明使无人机能够智能、快速、准确地识别正在靠近架空交流电力线路从而及时发出预警信息。
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公开(公告)号：CN110161324A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910510376.X
申请日：2019-06-13
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明请求保护一种低频电场多点同步测量和无线传输方法，其包括：电力线下低频电场数据的多点同步测量阶段和电场数据无线传输阶段，其中，电力线下低频电场数据的多点同步测量阶段，采用电场测量系统来完成，所述电场测量系统由多个下位机和一个上位机组成，每个下位机由GPS模块、FPGA、电场传感器、信号处理单元、第一STM32F407ZG微处理器、第一无线传输单元、第一电源单元组成，上位机由第二无线传输单元、第二电源单元、第二STM32F407ZG微处理器、液晶显示单元以及存储单元组成，上位机获得低频电场的多点同步测量数据，并根据电压反演算法求得电力线路电压，本发明可以实现线路电压非接触式测量，极大提升测量的安全性和方便性。
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公开(公告)号：CN108762305A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810600281.2
申请日：2018-06-12
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: G05D1/101 , G01R29/085
Abstract: 本发明请求保护一种无人机避撞架空交流电力线路的预警装置，包括：无人机机载动态电场测量装置，内含电场测量传感器、信号处理单元、微处理器和信号传输单元；无人机飞行控制模块，用于向电场测量装置提供飞行信息、接收预警信息；电源模块，用于向测量预警系统供电；存在电力线路判断模块，用于判断无人机周围是否存在电力线路；靠近电力线路判断模块，用于判断无人机是否正在逐步靠近电力线路；危险区判断预警模块，用于分级评估无人机与电力线路的距离的危险性。本发明通过机载动态电场测量和实时判断，使无人机能够智能、快速、准确地识别正在靠近架空交流电力线路从而及时发出预警信息。
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