公开(公告)号：CN110568816B

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201910788366.2

申请日：2019-08-26

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王时龙 ,  夏长久 ,  龙谭 ,  任磊 ,  康玲 ,  马驰 ,  王四宝 ,  周杰

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明公开了一种基于等效传动链误差计算的滚齿齿面误差补偿方法，首先建立滚齿加工误差预测模型；根据传动链误差和工件齿轮安装误差，预测加工齿轮的齿形和齿距误差；然后计算传动链误差、安装误差与齿面误差间的映射关系；最后根据等效传动链误差计算的齿面误差补偿值，通过等效传动链误差补偿实现针对齿面误差的补偿；本方法选择工作台作为误差补偿的主要控制对象，通过调整控制工作台位置来抵消传动链误差。推导出传动链误差与齿面误差的准确映射关系，然后通过齿面误差测量值计算等效传动链误差补偿值，再通过基于工作台或滚刀轴的位置控制的传动链误差补偿方法实现齿面误差的消减，从而提高滚齿加工精度。

公开(公告)号：CN110568816A

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201910788366.2

申请日：2019-08-26

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王时龙 ,  夏长久 ,  龙谭 ,  任磊 ,  康玲 ,  马驰 ,  王四宝 ,  周杰

IPC: G05B19/404

Abstract: 本发明公开了一种基于等效传动链误差计算的滚齿齿面误差补偿方法，首先建立滚齿加工误差预测模型；根据传动链误差和工件齿轮安装误差，预测加工齿轮的齿形和齿距误差；然后计算传动链误差、安装误差与齿面误差间的映射关系；最后根据等效传动链误差计算的齿面误差补偿值，通过等效传动链误差补偿实现针对齿面误差的补偿；本方法选择工作台作为误差补偿的主要控制对象，通过调整控制工作台位置来抵消传动链误差。推导出传动链误差与齿面误差的准确映射关系，然后通过齿面误差测量值计算等效传动链误差补偿值，再通过基于工作台或滚刀轴的位置控制的传动链误差补偿方法实现齿面误差的消减，从而提高滚齿加工精度。

公开(公告)号：CN104016562B

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201410279242.9

申请日：2014-06-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王时龙 ,  周杰 ,  任磊 ,  康玲 ,  易力力 ,  尹梦骄 ,  胡宗延

IPC: C02F11/12

Abstract: 本发明专利公开了一种立式行星转子污泥干化设备，由外筒、加热板定子组、外转子、中心轴和底座组成，污泥通过送料单元进入外转子中的行星圆筒，随行星圆筒在加热板上做圆周运动，同时行星筒自转对污泥进行搅拌翻混，过程中污泥始终与加热板接触，通过加热板加热进行干化，污泥经过多层加热单元后从污泥出口掉落至输送带被转移至指定地点。该设备采用行星转子干化技术和间接加热方式，传热效率高，干化速度快，基本无粉尘，干化过程连续且不需要干污泥返混，可以将含水率为70％-80％的污泥干化至45-60％。

公开(公告)号：CN104016563B

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201410279765.3

申请日：2014-06-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王时龙 ,  周杰 ,  尹梦骄 ,  康玲 ,  易力力 ,  任磊 ,  胡宗延

IPC: C02F11/12

Abstract: 一种立式污泥薄层干化设备，由进泥段、蒸发段、出泥段和导热油管构成，进泥段和蒸发段构成加热仓，加热仓内设置带有旋转刮板和油腔内胆的旋转主轴，旋转主轴由进泥段轴、蒸发段轴和出泥段轴构成，加热仓的蒸发筒上带有固定刮板，蒸发筒上带有油腔外胆，蒸发筒上的固定导热油入口、蒸发筒上的固定导热油出口、油腔外胆和油管构成固定油路系统，蒸发段轴里设有油路，进泥段轴设有旋转导热油出口，出泥段轴设有旋转导热油入口，旋转导热油入口、旋转导热油出口、轴里的油路、油腔内胆和油管构成旋转油路系统，进泥段的法兰上设有污泥入口和蒸汽出口，出泥段的法兰上设有污泥出口。本发明在干化过程中的传热效率高；热量损失较低，基本没有粉尘，干化过程不依赖干污泥返混，能够将含水率为85％至70％的污泥干化至含水率50％至35％。

公开(公告)号：CN104016563A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410279765.3

申请日：2014-06-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王时龙 ,  周杰 ,  尹梦骄 ,  康玲 ,  易力力 ,  任磊 ,  胡宗延

IPC: C02F11/12

Abstract: 一种立式污泥薄层干化设备，由进泥段、蒸发段、出泥段和导热油管构成，进泥段和蒸发段构成加热仓，加热仓内设置带有旋转刮板和油腔内胆的旋转主轴，旋转主轴由进泥段轴、蒸发段轴和出泥段轴构成，加热仓的蒸发筒上带有固定刮板，蒸发筒上带有油腔外胆，蒸发筒上的固定导热油入口、蒸发筒上的固定导热油出口、油腔外胆和油管构成固定油路系统，蒸发段轴里设有油路，进泥段轴设有旋转导热油出口，出泥段轴设有旋转导热油入口，旋转导热油入口、旋转导热油出口、轴里的油路、油腔内胆和油管构成旋转油路系统，进泥段的法兰上设有污泥入口和蒸汽出口，出泥段的法兰上设有污泥出口。本发明在干化过程中的传热效率高；热量损失较低，基本没有粉尘，干化过程不依赖干污泥返混，能够将含水率为85％至70％的污泥干化至含水率50％至35％。

公开(公告)号：CN104016562A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410279242.9

申请日：2014-06-20

Applicant: 重庆大学

Inventor： 王时龙 ,  周杰 ,  任磊 ,  康玲 ,  易力力 ,  尹梦骄 ,  胡宗延

IPC: C02F11/12

Abstract: 本发明公开了一种立式行星转子污泥干化设备，由外筒、加热板定子组、外转子、中心轴和底座组成，污泥通过送料单元进入外转子中的行星圆筒，随行星圆筒在加热板上做圆周运动，同时行星筒自转对污泥进行搅拌翻混，过程中污泥始终与加热板接触，通过加热板加热进行干化，污泥经过多层加热单元后从污泥出口掉落至输送带被转移至指定地点。该设备采用行星转子干化技术和间接加热方式，传热效率高，干化速度快，基本无粉尘，干化过程连续且不需要干污泥返混，可以将含水率为70％-80％的污泥干化至45-60％。

公开(公告)号：CN103922557A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201410152822.1

申请日：2014-04-16

Applicant: 重庆大学

Inventor： 周杰 ,  王时龙 ,  尹梦骄 ,  任磊 ,  胡宗延

IPC: C02F11/12

Abstract: 一种双筒湿污泥干化设备，由污泥泵（2）、湿污泥预热筒、湿污泥干化筒和管道构成，湿污泥预热筒通过管道（3）与污泥泵（2）连接，湿污泥干化筒通过污泥下料通道（8）与湿污泥预热筒连接。本发明充分利用了污泥干化的蒸汽潜热，由于蒸汽潜热已经对湿污泥进行预热，进入湿污泥干化筒内的湿污泥可以迅速进入水分蒸发阶段，提高了污泥干化的效率，实现了污泥干化的节能减排。湿污泥预热筒作为高温蒸汽与湿污泥之间的直接热交换器，无需热交换风机等辅助设备，提高了热交换的效率，简化了整个干化系统。