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公开(公告)号：CN111487630B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010388922.X
申请日：2020-05-09
Applicant: 重庆城市管理职业学院
IPC: G01S15/931 , G01S7/521
Abstract: 本发明公开了一种应用于车辆倒车检测的超声波传感器，具体涉及倒车检测设备技术领域，包括套筒，所述套筒的内部装有超声波传感器，且套筒通过支撑组件与汽车尾端相固装，所述超声波传感器的底端固定设有螺纹座；所述支撑组件包括与螺纹座螺纹配合的轴座，且轴座的外表面分别铰接有第一支撑件和第二支撑件，且第一支撑件和第二支撑件关于轴座转动配合，所述第一支撑件和第二支撑件的内侧均设置有侧架，所述侧架的外表面插接有卡板，所述第一支撑件和第二支撑件的内侧壁均滑动配合有滑块。本发明提高了整体安装结构的稳定性，保证超声波传感器在进行倒车检测过程中的正常使用，可避免存在与车体脱离的问题的发生。
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公开(公告)号：CN119407790A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411777283.0
申请日：2024-12-05
Applicant: 重庆城市管理职业学院
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种嵌入式的机器人关节电机同步控制方法，属于机器人关节电机同步控制技术领域，具体包括：在计算机中设定主时钟，运行ROS2系统并为机器人各关节编译关节节点1至关节节点N来收集传感器和电机反馈信息，并生成命令信息；ROS2系统基于DDS协议进行关节节点之间的信息传递；使用QoS策略设置通信指标；在计算机和嵌入式微处理器中配置PTPv2服务，对嵌入式微处理器的本地时钟执行时钟同步；在嵌入式微处理器中烧录ROS2代码实现与关节节点的无线通信，利用时间戳异步技术向嵌入式微处理器发送命令信息，微处理器控制电机运转；本发明提高了机器人关节电机同步控制时的时间同步精度。
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公开(公告)号：CN115248821A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202111562598.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 重庆城市管理职业学院
IPC: G06F16/2458 , G06F16/29 , G01S19/42 , H02J7/35
Abstract: 本申请公开了一种基于能量收集和传输的智能传感器处理方法和装置，该方法包括：获取无线传感器安装的位置信息；根据位置信息获取每年内该位置信息的日照时间；获取所述无线传感器的能量消耗信息，并根据所述能量消耗信息确定所述无线传感器一年内所需要的电能；根据所述无线传感器在一年内所需要的电能和所述日照时间确定太阳能电池板的尺寸，其中，所述太阳能电池板用于为所述无线传感器提供能量。通过本申请解决了现有技术中无法判断太阳能能否为无线传感器提供足够能量的问题，为选择合适的无线传感器和太阳能电池板提供了依据。
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公开(公告)号：CN111932855A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010743568.8
申请日：2020-07-29
Applicant: 重庆城市管理职业学院 , 重庆感知沃德科技发展有限公司
Abstract: 本发明属于设备控制技术领域，公开了一种基于蓝牙温度监控锅炉控制系统、方法、存储介质、终端，所述基于蓝牙温度监控锅炉控制系统包括：工业物联网监测终端，用于利用多个传感器进行参数采集；同时用于提供兼容CAN接口、ModBus接口、ETH接口、485接口、模拟量接口以及数字量接口的数据兼容接口，进行多种数据的兼容采集；无线通信模块，用于通过无线、有线的方式将采集的数据传输至服务器；服务器，用于对接收到的参数进行分析处理。本发明具备多接口可选模式，能够适应不同的监测场景，可以兼顾多种类型的传感器(模拟量、数字量)，能够进行在线实时监控，可移植性好，能大面积推广。
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公开(公告)号：CN111536499A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010283759.0
申请日：2020-04-13
Applicant: 重庆城市管理职业学院 , 重庆感知沃德科技发展有限公司
Abstract: 本发明属于蒸汽锅炉的控制系统技术领域，公开了一种锅炉能效检测系统、方法、锅炉监控系统，工业物联网监测终端，包括验证单元、采集单元、加密单元、报警单元、配置单元、存储单元以及上传数据失败处理单元，用于进行用户验证通信、数据采集、数据加密、异常报警、终端配置、数据存储以及上传数据失败处理；传输模块用于利用有线或无线的方式采集的数据及其他数据传送至服务器；服务器用于进行采集数据的分析处理；同时用于修改相关采集参数、确认终端数据、对报警数据进行确认。本发明创造性的设置了多接口可选模式，以适应不同的监测场景，可以兼顾多种类型的传感器(模拟量、数字量)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111457345A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010284544.0
申请日：2020-04-13
Applicant: 重庆城市管理职业学院 , 重庆感知沃德科技发展有限公司
Abstract: 本发明属于锅炉监控技术领域，公开了一种基于工业物联网的锅炉监控系统及方法；锅炉专用机顶盒通过导线接入检测传感器，检测传感器固定在锅炉上，通过无线/有线的方式连接监控系统服务中心，监控系统服务中心通过导线连接打印机；锅炉专用机顶盒中心设置有MCU，MCU通过导线连接ETH接口、CAN接口、485接口、ModBus接口、模拟量接口、数字量接口、无线通信模块。本发明通过检测传感器检测锅炉的各项参数，锅炉专用机顶盒通过接口收集参数并通过无线/有线的方式将参数数据传输到系统服务中心，结构简单，兼容性强，可移植性好，可以大面积推广。
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公开(公告)号：CN111487630A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010388922.X
申请日：2020-05-09
Applicant: 重庆城市管理职业学院
IPC: G01S15/931 , G01S7/521
Abstract: 本发明公开了一种应用于车辆倒车检测的超声波传感器，具体涉及倒车检测设备技术领域，包括套筒，所述套筒的内部装有超声波传感器，且套筒通过支撑组件与汽车尾端相固装，所述超声波传感器的底端固定设有螺纹座；所述支撑组件包括与螺纹座螺纹配合的轴座，且轴座的外表面分别铰接有第一支撑件和第二支撑件，且第一支撑件和第二支撑件关于轴座转动配合，所述第一支撑件和第二支撑件的内侧均设置有侧架，所述侧架的外表面插接有卡板，所述第一支撑件和第二支撑件的内侧壁均滑动配合有滑块。本发明提高了整体安装结构的稳定性，保证超声波传感器在进行倒车检测过程中的正常使用，可避免存在与车体脱离的问题的发生。
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公开(公告)号：CN217983697U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202123203164.9
申请日：2021-12-20
Applicant: 重庆城市管理职业学院
IPC: H01Q15/16
Abstract: 本实用新型公开了一种双层反射面天线背架，包括底板，所述底板上侧壁转动连接有固定桩，所述固定桩上侧壁固定连接有两个挡板，两个所述挡板的相对侧壁共同转动连接有转杆，所述转杆侧壁固定连接有两个固定板，两个所述固定板的上端共同固定连接有大锅，所述固定桩上设有用于调节大锅倾斜角度的调节机构，所述调节机构包括固定连接在转杆侧壁的棘轮。本实用新型可以调节大锅的倾斜角度，避免了大锅只能接受一个角度的信号，并且，大锅能够转动，使大锅的朝向不再单一，接受信号的范围更广，并且，当需要对天线信号进行校准时，只需转动旋钮与把手即可，不需要将天线拆除，便于操作。
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公开(公告)号：CN213516043U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202021501878.0
申请日：2020-07-27
Applicant: 重庆城市管理职业学院 , 重庆感知沃德科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型属于温度计技术领域，公开了一种自定义蓝牙温度计，温度计外壳的正面右侧自上而下依次设置有红色LED指示灯、蓝色LED指示灯和绿色LED指示灯；温度计外壳的正面中间位置设置有显示屏，显示屏的右侧自上而下依次设置有蓝牙通信指示灯、设备按键指示灯、充电指示灯；温度计外壳内部设置有蓝牙芯片，蓝牙芯片与蓝牙通信指示灯和显示屏连接。本实用新型设置蓝牙芯片可以更快、更低功耗的对基本信息和实时温度通过广播包进行交互，也可更准确、更高效的设置数据进行虚拟连接方式进行交互；结构简单，可对温度进行远程监测，方便监测人员的操作，降低了工作强度，实用性强，可推广使用。
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公开(公告)号：CN212256565U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202021530678.8
申请日：2020-07-29
Applicant: 重庆城市管理职业学院 , 重庆感知沃德科技发展有限公司
Abstract: 本实用新型属于锅炉控制技术领域，公开了一种基于蓝牙温度监控的锅炉控制系统，温度探头设置在锅炉内部，温度探头通过连接线路连接有第一蓝牙信号传输器，第一蓝牙信号器通过无线信号与机顶盒内的第二蓝牙信号传输器连接；机顶盒设置有壳体，壳体内通过螺丝固定有单片机和GPRS信号传输器；机顶盒侧面嵌装有ETH接口、CAN接口、485接口、ModBus接口、模拟量接口和数字量接口。本实用新型通过温度探头与蓝牙信号传输器进行连接，基于蓝牙信号对温度数据进行传输，通过机顶盒中的GPRS信号传输器可以与远程的控制终端进行无线连接，能够适合各种工业现场，从而可以在锅炉行业进行大力推广和应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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