公开(公告)号：CN104061891A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201410257537.6

申请日：2014-06-11

Applicant: 重庆地质矿产研究院

Inventor： 魏世玉 ,  杨建国 ,  何飞 ,  向晓军 ,  向强 ,  贺建波 ,  邓涛 ,  陈立川 ,  吴孟 ,  杨富军 ,  陈柏林 ,  赵火焱

IPC: G01B21/02

Abstract: 本发明公开一种地表高精度大量程位移测量装置，所述装置包括现场传感模块、其特征在于，所述现场传感模块包括保护罩体、传感转换装置、位移传感器，所述保护罩体用于安装所述传感转换装置，所述传感转换装置上安装有所述位移传感器，所述传感转换装置包括恒力弹簧、变向滑轮、位移变换装置，所述位移传感器上安装有与其同轴的位移滑轮，所述位移滑轮上绕有柔性位移测线。本发明利用弹簧提供的恒力及物理量转换机构、太阳能供电模块、无线采发模块等几部等几部分相互配合，可长时间处于野外自主工作，无需人工干预，减少人技术人员的劳动强度，结构简单、原理清晰。

公开(公告)号：CN104142124A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201410272570.6

申请日：2014-06-18

Applicant: 重庆地质矿产研究院

Inventor： 魏世玉 ,  杨建国 ,  陈柏林 ,  杨富军 ,  赵火焱 ,  吴孟 ,  何飞 ,  陈立川 ,  姚光华 ,  邓涛 ,  向强 ,  贺建波

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/16

Abstract: 本发明公开了一种带倾斜校正的非接触激光地表位移监测装置，其特征在于，所述监测装置包括激光收发端、激光反射端、相应通讯模块及上位机软件，其中所述激光收发端包括射频模块、双轴倾角传感器、温度传感器、激光测距仪、激光束光器、测绘基座；所述激光反射端包括二维PSD位移传感器及其辅助部件、安装支架、量程调节旋钮及驱动控制电路及无线通讯模块；所述通讯模块负责现场监测数据远程通讯；所述上位机软件负责监测数据采集与分析。本发明的优点在于，可同时实现对变形体平面位移、竖直位移的自动化监测，该设备多余观测量充分，可实现监测数据自改正与自检校功能，监测成果可靠性高。

公开(公告)号：CN104061891B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201410257537.6

申请日：2014-06-11

Applicant: 重庆地质矿产研究院

Inventor： 魏世玉 ,  杨建国 ,  何飞 ,  向晓军 ,  向强 ,  贺建波 ,  邓涛 ,  陈立川 ,  吴孟 ,  杨富军 ,  陈柏林 ,  赵火焱

IPC: G01B21/02

Abstract: 本发明公开一种地表高精度大量程位移测量装置，所述装置包括现场传感模块、其特征在于，所述现场传感模块包括保护罩体、传感转换装置、位移传感器，所述保护罩体用于安装所述传感转换装置，所述传感转换装置上安装有所述位移传感器，所述传感转换装置包括恒力弹簧、变向滑轮、位移变换装置，所述位移传感器上安装有与其同轴的位移滑轮，所述位移滑轮上绕有柔性位移测线。本发明利用弹簧提供的恒力及物理量转换机构、太阳能供电模块、无线采发模块等几部等几部分相互配合，可长时间处于野外自主工作，无需人工干预，减少人技术人员的劳动强度，结构简单、原理清晰。

公开(公告)号：CN119200625A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202410876598.4

申请日：2024-07-02

Applicant: 重庆市地理信息和遥感应用中心(重庆市测绘产品质量检验测试中心) ,  重庆市地质环境监测总站 ,  重庆市地质灾害防治中心 ,  重庆地质矿产研究院

Inventor： 袁超 ,  袁杰祺 ,  李林 ,  张精平 ,  吴凤敏 ,  向强 ,  程宇翔 ,  黄震 ,  张智棚 ,  李煜东 ,  蒲冠宇 ,  陈立川 ,  朱豪 ,  郭洲余 ,  周伟民

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开一种三维场景下无人机巡查路径的动态规划方法及系统，S1:根据地形图获取初始飞行路径；S2:根据初始飞行路径进行飞行，在初始飞行路径中的各个飞行路径点实时扫描飞行地区深度信息，得到无人机前方的测距值以及无人机下方的深度实测值；S3:将深度实测值与初始飞行路径中的深度参照值进行对比，若存在连续的多个深度实测值与深度参照值H差值的绝对值大于预设第一阈值时，则地形存在变化，无人机进入缓行模式，降低飞行速度；S4:根据无人机前方的测距值以及无人机下方的深度实测值，判断是否存在碰撞风险，进行自动避障和航线的动态规划；若有碰撞风险，则采集无人机前方图像，利用图像处理来进行避障决策。本发明实现了自动执行避障和巡检。

公开(公告)号：CN203981141U

公开(公告)日：2014-12-03

申请号：CN201420309793.0

申请日：2014-06-11

Applicant: 重庆地质矿产研究院

Inventor： 魏世玉 ,  杨建国 ,  何飞 ,  向晓军 ,  向强 ,  贺建波 ,  邓涛 ,  陈立川 ,  吴孟 ,  杨富军 ,  陈柏林 ,  赵火焱

IPC: G01B21/02

Abstract: 本实用新型公开一种地表高精度大量程位移测量装置，所述装置包括现场传感模块、其特征在于，所述现场传感模块包括保护罩体、传感转换装置、位移传感器，所述保护罩体用于安装所述传感转换装置，所述传感转换装置上安装有所述位移传感器，所述传感转换装置包括恒力弹簧、变向滑轮、位移变换装置，所述位移传感器上安装有与其同轴的位移滑轮，所述位移滑轮上绕有柔性位移测线。本实用新型利用弹簧提供的恒力及物理量转换机构、太阳能供电模块、无线采发模块等几部等几部分相互配合，可长时间处于野外自主工作，无需人工干预，减少人技术人员的劳动强度，结构简单、原理清晰。

公开(公告)号：CN203964872U

公开(公告)日：2014-11-26

申请号：CN201420325790.6

申请日：2014-06-18

Applicant: 重庆地质矿产研究院

Inventor： 魏世玉 ,  杨建国 ,  陈柏林 ,  杨富军 ,  赵火焱 ,  吴孟 ,  何飞 ,  陈立川 ,  姚光华 ,  邓涛 ,  向强 ,  贺建波

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/16

Abstract: 本实用新型公开了一种带倾斜校正的非接触激光地表位移监测装置，其特征在于，所述监测装置包括激光收发端、激光反射端、相应通讯模块及上位机软件，其中所述激光收发端包括射频模块、双轴倾角传感器、温度传感器、激光测距仪、激光束光器、测绘基座；所述激光反射端包括二维PSD位移传感器及其辅助部件、安装支架、量程调节旋钮及驱动控制电路及无线通讯模块；所述通讯模块负责现场监测数据远程通讯；所述上位机软件负责监测数据采集与分析。本实用新型的优点在于，可同时实现对变形体平面位移、竖直位移的自动化监测，该设备多余观测量充分，可实现监测数据自改正与自检校功能，监测成果可靠性高。