公开(公告)号：CN117465668A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311512823.8

申请日：2023-11-14

申请人： 重庆交通大学 ,  重庆交通大学绿色航空技术研究院

发明人： 于洋 ,  魏尧 ,  朱柏林 ,  马博文 ,  杜玉环 ,  巫骁雄 ,  杨理

IPC分类号： B64C31/036 ,  B64C29/00

摘要： 本发明公开了一种具有电能驱动功能的分布式动力伞总成，包括伞车、翼伞控制机构和翼伞；所述伞车包括底座和安装在底座上的行走轮，所述行走轮被驱动的带动底座沿设定轨迹行走；所述翼伞控制机构包括左涵道和右涵道，所述左涵道内布置有左前螺旋桨和左后螺旋桨，所述右涵道内布置有右前螺旋桨和右后螺旋桨，以使得调整伞车在空中的姿态；还包括翼伞固定件、翼伞左调节件和翼伞右调节件，翼伞的连接绳在翼伞固定件两端固定，翼伞的控制绳分别各自对应的连接翼伞左调节件和翼伞右调节件；解决目前动力伞在一些特定应用场景中长时续航、大载荷和垂直起降的问题，仅控制绳控制转向响应不灵敏的问题，载人动力伞载人安全以及运输效率低的问题。

公开(公告)号：CN118436431A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410600217.X

申请日：2024-05-15

申请人： 重庆交通大学

发明人： 巫骁雄 ,  马博文 ,  王汝波 ,  杜雨茗 ,  付洋春 ,  于洋

IPC分类号： A61B34/10 ,  A61F2/06 ,  G16H50/50 ,  G06T17/00

摘要： 本发明公开了一种TIPS术分流位置优化方法，属于医疗器械领域，用以确定TIPS术的最佳分流位置。本发明在获取患者的肝静脉及门静脉的扫描模型基础上，分别拟合出肝静脉主干模型和门静脉主干模型；再分别定义肝静脉主干模型和门静脉主干模型上的入口边界和出口边界，配置仿真参数；在门静脉主干模型的出口三角区选定多个开孔位置，借助支架工具分别将各开孔位置连通到肝静脉主干模型进行分流仿真；针对每个开孔位置分别获取门静脉管壁压力数据和/或门静脉截面压力数据；以门静脉管壁压力数据和/或门静脉截面压力数据最优的开孔位置作为优化的分流位置。本发明通过简化静脉模型使得TIPS术仿真具备可行性，客观地反映出了不同开孔位置的降压效果。