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公开(公告)号：CN117689701A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311654284.1
申请日：2023-12-05
Applicant: 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能手机辅助的机载与地面激光点云配准方法，具体包括以下步骤：S1、基于手机定位定向数据的配准，S2、点云滤波及归一化，S3、方位径向仓划分，S4、同名仓确定及圆环匹配，S5、配准参数的计算，S6、把移动后的地基点云与机载点云代入ICP算法计算出更加精确的配准参数，本发明涉及激光点云数据处理应用技术领域。该智能手机辅助的机载与地面激光点云配准方法，算法效率高。使用智能手机定位定向数据可以直接实现地基点云在大范围机载点云内的粗略定位；利用仰角过滤、保留最高点步骤可有效保留重叠区域点云，降低后续匹配复杂度；扫描中心粗筛可快速剔除无效候选点，避免在无效点处浪费大量计算。
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