公开(公告)号：CN119344089A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411471836.X

申请日：2024-10-22

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 于文宇 ,  张铭轩 ,  王浩宇

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/22

Abstract: 本发明公开了一种采摘末端执行器及采摘装置，属于水果采摘装置技术领域，包括储果器、剪切工具和驱动部件，储果器的内部设有空腔，储果器的其中一端面设有开口，开口与空腔相连通；储果器具有开口的端面处设有至少三个沿周向分布的刀片，刀片朝向开口中心的一侧设有刀刃，刀片远离刀刃的一侧与用于带动刀片运动以控制开口开闭的驱动部件传动连接，闭合状态下相对设置的刀刃之间的距离为L闭，L闭≤0，打开状态下相对设置的刀刃之间的距离为L开，开口的直径为φ，L开≥φ；使用时，先让水果进入空腔内，然后再控制驱动部件以剪断果梗，实现采摘过程中末端执行器与水果不直接接触避免损伤水果，且保留果梗以提高运输和存储周期的技术效果。

公开(公告)号：CN222186258U

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202421549154.1

申请日：2024-07-03

Applicant: 重庆交通大学

Inventor： 冯静 ,  于文宇 ,  张铭轩 ,  舒坦

IPC: F16L55/32

Abstract: 本实用新型涉及巡检机器人领域，具体公开了一种地下电力电缆管道巡检机器人，包括圆筒状的机体和一对对称设于机体左右两侧的行走装置；所述行走装置包括三组沿圆周方向均匀分布的全向轮组件及三组分别用于驱动对应全向轮组件沿其所在圆周区域伸展或收缩的调节组件，所述全向轮组件所在的圆周区域与机体同轴。本实用新型的调节结构满足机器人结构紧凑性上的要求，并有利于避免调节时发生整体失稳的情况。

公开(公告)号：CN309042700S

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202430444666.0

申请日：2024-07-16

Applicant: 重庆交通大学

Designer： 舒坦 ,  张铭轩 ,  于文宇 ,  冯静

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：管道巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于管道巡检。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。