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公开(公告)号:CN102470993A
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN201080028036.0
申请日:2010-09-28
Applicant: 郡是株式会社
IPC: B65G45/10 , B65G45/22 , B65G45/24 , B65G47/24 , H01L21/677
CPC classification number: B65G45/18 , B65G45/10 , B65G47/244 , B65G47/90
Abstract: 本发明以提供一种能够消除驱动辊的空转,进行正确的旋转定位的旋转定位装置为目的。旋转定位装置(10)具备把持工件(14)而向输送机(12)的输送方向运送的把持组件(18);使与被把持的工件(14)接触的驱动辊(46)旋转,使工件(14)绕铅直中心轴(C)旋转的旋转组件(20);在旋转的工件(14)朝向一定方向时使之停止的停止组件(22);清扫驱动辊(46)的清扫组件(60),在把持组件(18)把持工件(14)而向输送机(12)的输送方向运送时,旋转组件(20)及停止组件(22)进行工件(14)的旋转定位的方式。
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公开(公告)号:CN102470993B
公开(公告)日:2014-08-06
申请号:CN201080028036.0
申请日:2010-09-28
Applicant: 郡是株式会社
IPC: B65G45/10 , B65G45/22 , B65G45/24 , B65G47/24 , H01L21/677
CPC classification number: B65G45/18 , B65G45/10 , B65G47/244 , B65G47/90
Abstract: 本发明以提供一种能够消除驱动辊的空转,进行正确的旋转定位的旋转定位装置为目的。旋转定位装置(10)具备把持工件(14)而向输送机(12)的输送方向运送的把持组件(18);使与被把持的工件(14)接触的驱动辊(46)旋转,使工件(14)绕铅直中心轴(C)旋转的旋转组件(20);在旋转的工件(14)朝向一定方向时使之停止的停止组件(22);清扫驱动辊(46)的清扫组件(60),在把持组件(18)把持工件(14)而向输送机(12)的输送方向运送时,旋转组件(20)及停止组件(22)进行工件(14)的旋转定位的方式。
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公开(公告)号:CN102482037B
公开(公告)日:2014-06-25
申请号:CN201080039652.6
申请日:2010-11-08
Applicant: 郡是株式会社
CPC classification number: B65G19/02 , B65G47/24 , B65G47/248
Abstract: 本发明以提供一种能够谋求旋转定位的效率化及可靠性的提高的旋转定位方法及旋转定位系统为目的。有关本发明的旋转定位方法及旋转定位系统,是将旋转定位装置(10(a))及(10(b))在输送器(12)的输送方向排列两个来进行的旋转定位方法及系统,被配置在输送方向后方的一个旋转定位装置(10(a)),使容器(14(a))绕旋转中心(C1)旋转,在传感器(21(a))检测到容器(14(a))的表面的标记时,使容器(14(a))的旋转停止,被配置在输送方向前方的另一个旋转定位装置(10(b)),在进行了标记检测时,使由一个旋转定位装置(10(a))停止了旋转的容器(14(b))旋转一定角度,然后使容器(14(b))的旋转停止。
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公开(公告)号:CN102482037A
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN201080039652.6
申请日:2010-11-08
Applicant: 郡是株式会社
CPC classification number: B65G19/02 , B65G47/24 , B65G47/248
Abstract: 本发明以提供一种能够谋求旋转定位的效率化及可靠性的提高的旋转定位方法及旋转定位系统为目的。有关本发明的旋转定位方法及旋转定位系统,是将旋转定位装置(10(a))及(10(b))在输送器(12)的输送方向排列两个来进行的旋转定位方法及系统,被配置在输送方向后方的一个旋转定位装置(10(a)),使容器(14(a))绕旋转中心(C1)旋转,在传感器(21(a))检测到容器(14(a))的表面的标记时,使容器(14(a))的旋转停止,被配置在输送方向前方的另一个旋转定位装置(10(b)),在进行了标记检测时,使由一个旋转定位装置(10(a))停止了旋转的容器(14(b))旋转一定角度,然后使容器(14(b))的旋转停止。
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