公开(公告)号：CN114476435B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202210072310.9

申请日：2022-01-21

Applicant: 郑州轻工业大学 ,  南京田十八科技有限公司

Inventor： 王昊琪 ,  王军令 ,  单辰星 ,  李浩 ,  刘根 ,  吕林东 ,  杜鸿钰 ,  文笑雨 ,  张玉彦 ,  孙春亚

IPC: B65F1/14 ,  B65F1/00

Abstract: 本发明提出了一种虚实同步的智能垃圾箱多状态三维呈现与异常反馈方法。首先，给出翻板式垃圾箱的基本组成结构，然后通过基于深度学习的目标检测算法和翻板式机构实现垃圾的智能识别、分类与自动分拣这三个基础功能；然后，通过红外传感器、惯性传感器、温度传感器、角度传感器、视觉传感器、重量传感器实现垃圾箱不同类型信息的感知；然后，通过三维建模和物理引擎实现多状态三维呈现，并通过数据对比识别异常状态；然后，通过通信接口实现数据传递与控制信息反馈，完成垃圾清理提示、火情预警、倾倒预警、故障推送等功能，最终达到提高垃圾分类储存、回收的效率，并降低垃圾箱本身运维和管理成本的目的。

公开(公告)号：CN119187469A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411150688.1

申请日：2024-08-21

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 魏世忠 ,  王佳一 ,  李鑫 ,  樊江磊 ,  王军令 ,  周向葵 ,  吴深 ,  王艳 ,  李莹 ,  周亚举

IPC: B22D1/00

Abstract: 本发明公开一种孕育剂电磁喷射定量加料装置和包含该装置的涡轮式孕育剂混合装置，孕育剂电磁喷射定量加料装置包括电机驱动的齿轮加料盘，齿轮加料盘上方连接加料斗，齿轮加料盘下方连接喷射管，喷射管外缠绕线圈，所述喷射管为耐高温非金属管，所述电机为带有编码器的电机，电机和线圈均连接控制器。电机驱动齿轮加料盘转动，控制器控制电机转动圈数，从而控制孕育剂添加量，电磁线圈通电产生磁场，喷射管内的孕育剂受到洛伦兹力，控制器控制电磁线圈断电，喷射管内的孕育剂瞬间被喷射出去，孕育剂喷射的瞬间均匀散开，实现孕育剂的定量均匀加料。

公开(公告)号：CN114476435A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210072310.9

申请日：2022-01-21

Applicant: 郑州轻工业大学 ,  南京田十八科技有限公司

Inventor： 王昊琪 ,  王军令 ,  单辰星 ,  李浩 ,  刘根 ,  吕林东 ,  杜鸿钰 ,  文笑雨 ,  张玉彦 ,  孙春亚

IPC: B65F1/14 ,  B65F1/00

Abstract: 本发明提出了一种虚实同步的智能垃圾箱多状态三维呈现与异常反馈方法。首先，给出翻板式垃圾箱的基本组成结构，然后通过基于深度学习的目标检测算法和翻板式机构实现垃圾的智能识别、分类与自动分拣这三个基础功能；然后，通过红外传感器、惯性传感器、温度传感器、角度传感器、视觉传感器、重量传感器实现垃圾箱不同类型信息的感知；然后，通过三维建模和物理引擎实现多状态三维呈现，并通过数据对比识别异常状态；然后，通过通信接口实现数据传递与控制信息反馈，完成垃圾清理提示、火情预警、倾倒预警、故障推送等功能，最终达到提高垃圾分类储存、回收的效率，并降低垃圾箱本身运维和管理成本的目的。