公开(公告)号：CN113470075A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110777474.7

申请日：2021-07-09

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 张焕龙 ,  张杰 ,  张建伟 ,  程利云 ,  王延峰 ,  高淼 ,  丁峰 ,  杨光露 ,  李林伟 ,  黄万伟 ,  焦站威

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出了一种基于干扰抑制外观建模的目标跟踪方法，用以解决传统孪生跟踪方法由于很少利用背景干扰信息导致在面对干扰时容易漂移的问题；其步骤为：首先获取目标模板，并根据背景与目标的相似程度确定干扰物，根据干扰物的特征以及干扰物与目标的相似得分得到干扰模型；然后利用目标模板与干扰模型分别与下一帧搜索区域图像相关得到目标得分图与干扰得分图，将目标得分图与干扰得分图相结合得到最终响应图，响应值最大处即为预测得到的下一帧图像的目标位置。本发明通过利用背景干扰提供的判别信息为目标外观进行建模，使得孪生跟踪器可以充分利用背景干扰信息，提高跟踪器在面临背景干扰时的鲁棒性。

公开(公告)号：CN113470075B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202110777474.7

申请日：2021-07-09

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 张焕龙 ,  张杰 ,  张建伟 ,  程利云 ,  王延峰 ,  高淼 ,  丁峰 ,  杨光露 ,  李林伟 ,  黄万伟 ,  焦站威

IPC: G06T7/246 ,  G06T7/73 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出了一种基于干扰抑制外观建模的目标跟踪方法，用以解决传统孪生跟踪方法由于很少利用背景干扰信息导致在面对干扰时容易漂移的问题；其步骤为：首先获取目标模板，并根据背景与目标的相似程度确定干扰物，根据干扰物的特征以及干扰物与目标的相似得分得到干扰模型；然后利用目标模板与干扰模型分别与下一帧搜索区域图像相关得到目标得分图与干扰得分图，将目标得分图与干扰得分图相结合得到最终响应图，响应值最大处即为预测得到的下一帧图像的目标位置。本发明通过利用背景干扰提供的判别信息为目标外观进行建模，使得孪生跟踪器可以充分利用背景干扰信息，提高跟踪器在面临背景干扰时的鲁棒性。