公开(公告)号：CN119428389A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202411832056.3

申请日：2024-12-12

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 付志军 ,  贾梦阳 ,  胡笳 ,  上官文斌 ,  甄冉 ,  刘业刚 ,  李婧涵 ,  梁永福 ,  殷玉明 ,  魏建华 ,  李杰 ,  赵登峰 ,  何文斌 ,  周放 ,  丁金全

IPC: B60N2/50 ,  B60N2/52

Abstract: 本发明公开了一种防晕车半主动座椅带阻滤波控制方法，首先建立了车辆座椅悬架系统二自由度模型，并设计了座椅悬架主动控制系统，使其满足以下约束条件：座椅悬架动行程不超过最大许用行程，并且控制力小于作动器的最大输出控制力。为了有效减少因座椅振动引起的晕车症状，本发明还建立了抑制座椅在人体敏感的频率范围内振动的目标函数，设计频率加权的滑模控制算法，通过控制律精确调节磁流变阻尼器的阻尼系数，针对0.1‑0.5Hz频率范围内的低频振动进行抑制，提升乘坐舒适性，并减少晕动症的发生。