公开(公告)号：CN116403091A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310423918.6

申请日：2023-04-18

Applicant: 郑州轻大产业技术研究院有限公司 ,  郑州轻工业大学

Inventor： 王慰 ,  邓威 ,  钱晓亮 ,  孟佳 ,  曾黎 ,  岳伟超 ,  任航丽 ,  刘向龙 ,  王芳 ,  刘玉翠

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出了一种基于梯度自适应采样和3D神经网络的触觉物体识别方法，用于解决现有触觉物体识别模型使用均匀采样策略所引起的信息冗余/损失技术问题，以及泛化能力不足以处理不同抓取速度下的触觉数据的技术问题。本发明的步骤为：将原始触觉帧送入梯度自适应采样策略中进行触觉帧的自适应挑选，获取梯度变化较快的触觉帧集；对触觉帧集进行多时间尺度下采样；使用MR3D‑18网络对下采样后的触觉帧分别进行特征提取得到不同时间尺度下的特征；将不同时间尺度下的特征进行融合，并依据融合后的特征识别物体的类别，得到预测分类结果。本发明基于梯度自适应采样策略和多时间尺度3D卷积神经网络，能够有效提升触觉物体识别任务的识别精度。

公开(公告)号：CN306946260S

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202130344254.6

申请日：2021-06-04

Applicant: 郑州轻工业大学

Designer： 曹阳 ,  常美玲 ,  耿中磊 ,  郭子曦 ,  孟佳 ,  丁嘉昊

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：多功能宠物包（函数空间）。
2.本外观设计产品的用途：用于养及携带宠物。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图。
5.由于俯视图无设计要点，省略俯视图。

公开(公告)号：CN306910610S

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202130344359.1

申请日：2021-06-04

Applicant: 郑州轻工业大学

Designer： 崔晓飞 ,  常美玲 ,  耿中磊 ,  耿梦瑶 ,  孟佳 ,  丁嘉昊

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：多功能宠物包（伸缩式）。
2.本外观设计产品的用途：用于养及携带宠物。
3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图。