公开(公告)号：CN109973685B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN201910367587.2

申请日：2019-05-05

Applicant: 郑州航空工业管理学院

Inventor： 王利红 ,  张家豪 ,  王振 ,  孙浩强 ,  陈龙 ,  高宇杭 ,  闫小东 ,  符豪 ,  王怡鹏 ,  张孟迪

IPC: F16K11/074 ,  F16K27/04 ,  F16K31/04 ,  F16K37/00

Abstract: 本发明公开一种家用淋浴智能控温阀，涉及阀门领域。该控温阀包括阀座、智能舵机系统、在智能舵机系统控制和驱动下相对阀座在转幅内转动的阀体。本发明的原理是将用户设定的目标温度传给智能舵机系统的控制板，控制板根据温度设定值与冷、热、混水温度传感器返回的值进行比对，通过相关算法，自动驱动舵机进行调节：即通过齿轮啮合带动阀体相对阀座转动，来控制冷热水截面积之比，准确控制混合后的温水温度。因为每秒内多次采集信号、多次调节，所以水温变化时阀门迅速响应、保证水温恒定。由于混水凹槽与热水通断孔、冷水通断孔连通面积之和是固定值，保证混合凹槽内水量的稳定；智能舵机系统包含有液晶显示器和按键，操作简单、使用方便。

公开(公告)号：CN110547097A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910991711.2

申请日：2019-10-18

Applicant: 郑州航空工业管理学院

Inventor： 王利红 ,  王振 ,  邬明良 ,  张家豪 ,  高宇杭 ,  游业豪

IPC: A01D46/24 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开一种一果一动的智能可控采摘剪，属于果品采摘设备的技术领域。它包括手枪状壳架、控制系统、传动机构、咬合剪刀。本发明通过控制系统中的防误剪保护电路、单片机、执行电路的配合可以智能判定是否处于危险状态、是否停止动作，防止误剪人体、确保使用安全；通过控制系统中的剪切识别电路、单片机、执行电路、传动机构、咬合剪刀的配合，实现微动开关触碰一次就执行一次剪切的一果一动的智能采摘模式，满足水果复杂多变采摘要求的半自动化采摘，避免无效剪切、有效减轻采摘工人的工作强度、缓解手部疲劳，提高采摘效率，具有结构简单、操作灵活、使用方便、安全可靠、稳定性高、成本低廉的优点。

公开(公告)号：CN109973685A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910367587.2

申请日：2019-05-05

Applicant: 郑州航空工业管理学院

Inventor： 王利红 ,  张家豪 ,  王振 ,  孙浩强 ,  陈龙 ,  高宇杭 ,  闫小东 ,  符豪 ,  王怡鹏 ,  张孟迪

IPC: F16K11/074 ,  F16K27/04 ,  F16K31/04 ,  F16K37/00

Abstract: 本发明公开一种家用淋浴智能控温阀，涉及阀门领域。该控温阀包括阀座、智能舵机系统、在智能舵机系统控制和驱动下相对阀座在转幅内转动的阀体。本发明的原理是将用户设定的目标温度传给智能舵机系统的控制板，控制板根据温度设定值与冷、热、混水温度传感器返回的值进行比对，通过相关算法，自动驱动舵机进行调节：即通过齿轮啮合带动阀体相对阀座转动，来控制冷热水截面积之比，准确控制混合后的温水温度。因为每秒内多次采集信号、多次调节，所以水温变化时阀门迅速响应、保证水温恒定。由于混水凹槽与热水通断孔、冷水通断孔连通面积之和是固定值，保证混合凹槽内水量的稳定；智能舵机系统包含有液晶显示器和按键，操作简单、使用方便。

公开(公告)号：CN209781750U

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201920627117.0

申请日：2019-05-05

Applicant: 郑州航空工业管理学院

Inventor： 王利红 ,  张家豪 ,  王振 ,  孙浩强 ,  陈龙 ,  高宇杭 ,  闫小东 ,  符豪 ,  王怡鹏 ,  张孟迪

IPC: F16K11/074 ,  F16K27/04 ,  F16K31/04 ,  F16K37/00

Abstract: 本实用新型公开一种家用淋浴智能控温阀，涉及阀门领域。该控温阀包括阀座、智能舵机系统、在智能舵机系统控制和驱动下相对阀座在转幅内转动的阀体。本实用新型的原理是将用户设定的目标温度传给智能舵机系统的控制板，控制板根据温度设定值与冷、热、混水温度传感器返回值进行比对，通过相关算法，自动驱动舵机进行调节：即通过齿轮啮合带动阀体相对阀座转动，来控制冷热水截面积之比，准确控制混合后的温水温度。因为每秒内多次采集信号、多次调节，所以水温变化时阀门迅速响应、保证水温恒定。由于混水凹槽与热水通断孔、冷水通断孔连通面积之和是固定值，保证混合凹槽内水量的稳定；智能舵机系统包含有液晶显示器和按键，操作简单、使用方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210694996U

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201921750143.9

申请日：2019-10-18

Applicant: 郑州航空工业管理学院

Inventor： 王利红 ,  王振 ,  邬明良 ,  张家豪 ,  高宇杭 ,  游业豪

IPC: A01D46/24 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开一种一果一动的智能可控采摘剪，属于果品采摘设备的技术领域。它包括手枪状壳架、控制系统、传动机构、咬合剪刀。本实用新型通过控制系统中的防误剪保护电路、单片机、执行电路的配合可以智能判定是否处于危险状态、是否停止动作，防止误剪人体、确保使用安全；通过控制系统中的剪切识别电路、单片机、执行电路、传动机构、咬合剪刀的配合，实现微动开关触碰一次就执行一次剪切的一果一动的智能采摘模式，满足水果复杂多变采摘要求的半自动化采摘，避免无效剪切、有效减轻采摘工人的工作强度、缓解手部疲劳，提高采摘效率，具有结构简单、操作灵活、使用方便、安全可靠、稳定性高、成本低廉的优点。