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公开(公告)号:CN110920252A
公开(公告)日:2020-03-27
申请号:CN201911345723.4
申请日:2019-12-24
Applicant: 郑州航空工业管理学院
Abstract: 本发明提供了一种大幅面便携式喷绘机,包括底部装有全向轮的全向平台;以及安装于所述全向平台的单片机控制器、步进电机、障碍物探测传感器、喷绘设备和为所述喷绘机提供电源的电池;所述步进电机一端连接所述单片机控制器并受其控制、另一端连接所述全向轮并控制其运动;所述障碍物探测传感器与所述单片机控制器的IO口连接并作为其输入;所述喷绘设备与所述单片机控制器的IO口连接并作为其输出,受单片机控制器的控制。本发明可实现在特大幅面的打印纸、广告、海报或地面上灵活地行走,零转弯半径下转向,进行文字或图案的幅面不受限制的喷绘打印,操作方便简洁、喷绘打印质量高、喷绘墨滴大小可调、便于携带。
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公开(公告)号:CN103066882B
公开(公告)日:2015-07-15
申请号:CN201110321516.2
申请日:2011-10-21
Applicant: 郑州航空工业管理学院
Abstract: 一种由不对称电压驱动的压电陶瓷驱动器,属于压电驱动器技术领域,应用压电陶瓷材料的逆压电效应,压电陶瓷双晶片(5)加不对称激励电压,转子(2)通过超越离合器(3)的正向锁死作用带动输出轴(1)转动一定角度,电压回零,超越离合器(3)、转子和压电陶瓷双晶片回到初始位置,由于超越离合器(3)和输出轴(1)反向自由,则输出轴(1)继续转动,经多个周期,压电陶瓷双晶片(5)悬臂端铍青铜(4)的振动转化为输出轴(1)的连续转动,实现了连续转动和转矩的输出。本发明的驱动器结构简单、响应速度快、转动平稳、控制电路简单,可模块化安装和使用在有精确定位和驱动要求的机械设备中。
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公开(公告)号:CN103066882A
公开(公告)日:2013-04-24
申请号:CN201110321516.2
申请日:2011-10-21
Applicant: 郑州航空工业管理学院
Abstract: 一种由不对称电压驱动的压电陶瓷驱动器,属于压电驱动器技术领域,应用压电陶瓷材料的逆压电效应,压电陶瓷双晶片(5)加不对称激励电压,转子(2)通过超越离合器(3)的正向锁死作用带动输出轴(1)转动一定角度,电压回零,超越离合器(3)、转子和压电陶瓷双晶片回到初始位置,由于超越离合器(3)和输出轴(1)反向自由,则输出轴(1)继续转动,经多个周期,压电陶瓷双晶片(5)悬臂端铍青铜(4)的振动转化为输出轴(1)的连续转动,实现了连续转动和转矩的输出。本发明的驱动器结构简单、响应速度快、转动平稳、控制电路简单,可模块化安装和使用在有精确定位和驱动要求的机械设备中。
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公开(公告)号:CN202385031U
公开(公告)日:2012-08-15
申请号:CN201120402789.5
申请日:2011-10-21
Applicant: 郑州航空工业管理学院
Abstract: 一种由不对称电压驱动的压电陶瓷驱动器,属于压电驱动器技术领域,应用压电陶瓷材料的逆压电效应,压电陶瓷双晶片(5)加不对称激励电压,转子(2)通过超越离合器(3)的正向锁死作用带动输出轴(1)转动一定角度,电压回零,超越离合器(3)、转子和压电陶瓷双晶片回到初始位置,由于超越离合器(3)和输出轴(1)反向自由,则输出轴(1)继续转动,经多个周期,压电陶瓷双晶片(5)悬臂端铍青铜(4)的振动转化为输出轴(1)的连续转动,实现了连续转动和转矩的输出。本实用新型的驱动器结构简单、响应速度快、转动平稳、控制电路简单,可模块化安装和使用在有精确定位和驱动要求的机械设备中。
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公开(公告)号:CN211542904U
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN201922345188.4
申请日:2019-12-24
Applicant: 郑州航空工业管理学院
Abstract: 本实用新型提供了一种大幅面便携式喷绘机,包括底部装有全向轮的全向平台;以及安装于所述全向平台的单片机控制器、步进电机、障碍物探测传感器、喷绘设备和为所述喷绘机提供电源的电池;所述步进电机一端连接所述单片机控制器并受其控制、另一端连接所述全向轮并控制其运动;所述障碍物探测传感器与所述单片机控制器的IO口连接并作为其输入;所述喷绘设备与所述单片机控制器的IO口连接并作为其输出,受单片机控制器的控制。本实用新型可实现在特大幅面的打印纸、广告、海报或地面上灵活地行走,零转弯半径下转向,进行文字或图案的幅面不受限制的喷绘打印,操作方便简洁、喷绘打印质量高、喷绘墨滴大小可调、便于携带。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN305553166S
公开(公告)日:2020-01-14
申请号:CN201930415656.3
申请日:2019-08-01
Applicant: 郑州航空工业管理学院
Designer: 刘爱敏
Abstract: 1.本外观设计产品的名称:车床。
2.本外观设计产品的用途:用于精密零件加工。
3.本外观设计产品的设计要点:在于形状、图案与色彩的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
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