公开(公告)号：CN117640894A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311697837.1

申请日：2023-12-12

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司

发明人： 李红卫 ,  蔡凯歌 ,  胡明亮 ,  张长元 ,  狄宝洋 ,  张高峰 ,  郑睿

IPC分类号： H04N7/18 ,  H04N23/695 ,  G06N3/084

摘要： 本发明提供一种基于采煤机位置融合的自适应视频跟机方法，包括采煤机位置融合，设计视频跟机策略，计算视频跟机区域及摄像头旋转角度。采煤机位置融合通过BP神经网络自动校准编码器值与支架号的对应关系，实现采煤机位置的自动校准和精准定位；视频跟机策略适应不同工作面不同跟机区域、跟机优先级、跟机摄像头数量等多种工况环境，适应性强；实时计算视频跟机区域和摄像头旋转角度，发送至视频显示界面和摄像头，实现精准视频跟机，减少生产过程盲区，及时发现割煤时顶板、底板、移架、推溜的异常情况。本发明所提供的方法根据配置参数，实现自适应视频自动跟机，不需要人工参与，为远程割煤、自动割煤，工作面无人、少人奠基了基础。