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公开(公告)号：CN117953311A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410274853.8
申请日：2024-03-11
Applicant: 郑州大学
IPC: G06V10/764 , G06T7/11 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T5/70 , G06T5/20 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种改进U‑net模型的排水管道病害检测方法，所述方法包括：采集地下排水管道的红外热成像图像，并对所述红外热成像图像进行预处理；将所述红外热成像图像输入改进的U‑net模型，所述U‑net模型分割出所述红外热成像图像中的病害区域；所述U‑net模型包括：编码器以及解码器；所述编码器与所述解码器之间跳跃连接，所述编码器包括多个依次相连的多尺度块以及下采样特征融合模块，所述解码器包括多个依次相连的多尺度块以及上采样特征融合模块。采用本发明，可以精准的识别出排水管道的病害。
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公开(公告)号：CN221976164U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202420071749.4
申请日：2024-01-11
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型城市地下排水管网智能监测装备。新型城市地下排水管网智能监测装备包括壳体，壳体呈流线型，壳体的左右两侧分别设有左船艏以及右船艏，壳体内设有控制器，壳体的内部前端设有多普勒探头，所述壳体的内部前端设有红外相机，壳体内部设有蓄电池以及陀螺仪，控制器与蓄电池电连接，所述控制器分别与所述多普勒探头、陀螺仪以及红外相机电连接。本实用新型的流线形外形设计、两个船艏的设计和陀螺仪的设置能保证装备在水流冲击下的稳定性，最大程度减小对水流流速的影响，适应恶劣的排水管道环境，实现流速精确高效测量。使用该装备监测，减少了人工施测，改善现有测量装备的功能单一化的缺陷，提高管网监测的稳定性与准确性。
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公开(公告)号：CN221974675U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202420464693.9
申请日：2024-03-11
Applicant: 郑州大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型涉及一种高度可调的四驱无桨螺旋推进的管道检测装置。该高度可调的四驱无桨螺旋推进的管道检测装置包括安装架，安装架的下端前侧设有两个第一螺旋推进机构，下端后侧设有两个第二螺旋推进机构，安装架的上侧设有升降机构，升降机构上侧设有探测装置，升降机构包括底板、剪刀架、丝杆以及支撑板，底板下侧固定连接在安装架上，探测装置固定连接在支撑板上侧，剪刀架一侧的上下两端分别铰接在支撑板、底板上，剪刀架另一侧的上下两端分别滑动装配在支撑板、底板上，丝杆转动装配在支撑板上。本实用新型的高度可调的四驱无桨螺旋推进的管道检测装置通过升降机构调整探测装置的高度，使探测装置能够更加准确的检测管道，提高管道检测精度。
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公开(公告)号：CN219866918U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202321214596.6
申请日：2023-05-19
Applicant: 郑州大学
IPC: F16L55/30 , G01N21/954 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型涉及一种城市道路坍陷隐患管内探测机器人。该城市道路坍陷隐患管内探测机器人包括截面呈八字形的安装架，所述安装架的两个倾斜段下侧分别安装有螺旋推进机构，所述安装架的水平段上侧固定连接有升降机构，所述升降机构的上侧设有探测装置，所述升降机构包括底座、剪刀架以及顶板，所述剪刀架的一端与所述底座铰接、另一端滑动安装在所述底座上，所述顶板连接在所述剪刀架的上侧，所述剪刀架与所述底座滑动安装的一端设有连接杆，所述底座上转动安装有从动齿轮，所述连接杆螺纹连接在所述从动齿轮内，所述底座上设有舵机，所述舵机的输出轴上设有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮。本实用新型能够调节探测装置的高度，有助于采集管内信息。
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