公开(公告)号：CN108272566A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810221607.0

申请日：2018-03-17

Applicant: 郑州大学

Inventor： 张锐 ,  李先鹏 ,  胡玉霞 ,  陈明明 ,  刘博 ,  王银旺 ,  尚彬彬

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  A61B5/0488

Abstract: 本发明公开了一种基于多模态人机接口的智能轮椅，涉及智能控制技术领域。包括有主控模块、颈肩部表面肌电信号提取模块、无线遥控模块和控制指令显示模块；主控模块连接有颈肩部表面肌电信号提取模块、无线遥控模块和控制指令显示模块；颈肩部表面肌电信号提取模块用于检测使用者不同颈肩部动作产生的表面肌电信号；无线遥控模块用于检测外部操作者的操作行为，为主控模块提供相应的控制指令；控制指令显示模块，用于显示当前轮椅执行的指令。采用多模态人机接口对智能轮椅进行操控，可以实现轮椅多模式、多自由度控制，提高人机交互友好性以及控制系统的实时性和鲁棒性，满足对智能轮椅的实际使用需求。