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公开(公告)号：CN221718783U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202322813430.2
申请日：2023-10-19
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可平稳悬停的水下机器人，涉及水下机器人技术领域，包括机器装置，所述机器装置的上方安装有设备悬停挂置机构，所述机器装置的后方连接有设备载重平衡机构。该种可平稳悬停的水下机器人，通过在机器装置的后方设置有浮力瓶，且浮力瓶通过圆孔可以将外部的水引进至载重筒的内部，增加机器装置内部的重量，同时根据移动器将孔塞环进行堵住或者打开的设置，便于根据机器装置的情况控制浮力瓶水量进出的多少，再根据出水瓶的设置将机器装置内部的水进行排出，使机器装置可以保持平衡，同时根据机器装置本身的重量和水的浮力对载重情况进行调整，使机器装置可以平稳运行。
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