公开(公告)号：CN119832073A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411896795.9

申请日：2024-12-23

Applicant: 郑州信大先进技术研究院

Inventor： 苏雪龙 ,  孙晨磊 ,  杨荣淇 ,  李玉杰 ,  王勋 ,  孙磊磊 ,  李冲 ,  陶欣渝 ,  夏凯 ,  王思贤

IPC: G06T7/73 ,  G06T17/00 ,  G06T5/40 ,  G06T5/70 ,  G06V10/46 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明属于三维摄影测量领域，提供了一种精密三维摄影测量与自动定位姿态控制系统，包括精密三维摄影模块，用于拍摄目标物体的多视角图像；图像预处理模块，用于对精密三维摄影模块拍摄的多视角图像进行去噪和增强处理；特征点提取模块，用于在预处理后的图像中自动检测并提取特征点；三维重建模块，根据特征点，利用立体视觉算法进行三维重建；本发明通过整合精密三维摄影模块、图像预处理模块、特征点提取模块、三维重建模块、姿态估计模块等多个模块，实现对目标物体的精密三维摄影测量和自动定位，在图像预处理阶段采用了灰度化处理和直方图均衡化等步骤，以提高图像质量。