公开(公告)号：CN117381766A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202210780749.7

申请日：2022-07-04

申请人： 遨博(北京)智能科技股份有限公司 ,  北京航空航天大学

发明人： 酆禾阳 ,  范宏杰 ,  解书航 ,  陈泽天 ,  梁秋实 ,  卢曾辉 ,  徐东 ,  魏洪兴 ,  宋仲康 ,  张世亮

IPC分类号： B25J9/16

摘要： 本发明涉及体育辅助训练技术领域，具体涉及一种基于视觉的机械臂气排球陪练方法及系统，该陪练方法包括以下步骤：通过视觉模块识别气排球的空间位置信息，实时计算气排球的运动轨迹和速度；计算气排球的运动轨迹和机械臂工作空间的交点，并计算击球位姿以及对应的预备位姿，机械臂从预备位姿运动至击球位姿时正好触球，触球后气排球按原轨迹返回运动员的击球点。本发明提供的一种基于视觉的机械臂气排球陪练方法，仅用一两颗气排球便可实现和运动员之间连续来球回合的高效训练，解决了新手找不到陪练难上手、没有大型训练场地和很多数量的训练用球、难以组织机械化训练等问题。