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公开(公告)号:CN106041806A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610212771.6
申请日:2016-04-07
Applicant: 通用电气公司
IPC: B25B21/00 , B25B23/145 , B25B23/00
Abstract: 本公开内容的实施例提供了一种控制系统,包括:动力扳手;以及可操作地连接至动力扳手的控制器,其中控制器配置成执行包括以下的动作:响应于低于预定阈值的操作头的压力角导数来指引动力扳手的操作头转动,将原点限定在操作头的角位置处,在该处操作头的压力角导数超过预定阈值,响应于以下指引操作头转动角梯级:超过预定阈值的操作头的压力角导数,以及小于目标值的操作头的角差;以及响应于大致等于或大于目标值的操作头的角差来指引操作头停止转动。
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公开(公告)号:CN106041806B
公开(公告)日:2019-11-05
申请号:CN201610212771.6
申请日:2016-04-07
Applicant: 通用电气公司
IPC: B25B21/00 , B25B23/145 , B25B23/00
Abstract: 本公开内容的实施例提供了一种控制系统,包括:动力扳手;以及可操作地连接至动力扳手的控制器,其中控制器配置成执行包括以下的动作:响应于低于预定阈值的操作头的压力角导数来指引动力扳手的操作头转动,将原点限定在操作头的角位置处,在该处操作头的压力角导数超过预定阈值,响应于以下指引操作头转动角梯级:超过预定阈值的操作头的压力角导数,以及小于目标值的操作头的角差;以及响应于大致等于或大于目标值的操作头的角差来指引操作头停止转动。
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