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公开(公告)号:CN110114193A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201780080502.1
申请日:2017-10-11
Applicant: 通用电气公司
Inventor: 谢尔·南·林 , 大卫·斯科特·迪温斯基 , 边霄 , 韦恩·雷·格雷迪 , 穆斯塔法·戈卡恩·乌尊巴斯 , 穆斯塔法·德夫里姆·卡巴
IPC: B25J9/16 , G05B19/401 , G05D1/00
Abstract: 本公开指向一种用于经由包括一个或多个传感器的装置获取样本的传感器规划的计算机实施的方法。该计算机实施的方法包括:通过一个或多个计算设备限定感兴趣的区域;通过一个或多个计算设备识别一个或多个传感器的一个或多个感测参数;通过一个或多个计算设备至少部分地基于一个或多个感测参数确定用于由一个或多个传感器获取多个样本的采样组合;通过一个或多个计算设备向包括一个或多个传感器的装置提供一个或多个命令控制信号,以至少基于采样组合使用一个或多个传感器获取感兴趣的区域的多个样本。