-
公开(公告)号：CN117733910A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202310519151.7
申请日：2023-05-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明公开了包括单个多用途视觉系统的协作式双机器人铰链安装系统。协作式双机器人铰链安装系统包括：第一机器人，其包括末端执行器，该末端执行器将一对螺栓移动到待运行穿过一对铰链并进入白车身中的位置，其中该末端执行器包括第一螺栓运行器和第二螺栓运行器；以及第一相机和第二相机，其检测白车身上用于该对铰链的铰链安装孔的位置和取向。控制模块向第二机器人发送铰链安装孔的位置和取向以向第二机器人发出将该对铰链相对于白车身定位的信号，并且响应于检测到该对铰链相对于白车身放置，经由第一螺栓运行器和第二螺栓运行器驱动该对螺栓穿过该对铰链并进入白车身中的铰链安装孔中。
-
公开(公告)号：CN114852220B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202111531400.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B62D65/06
Abstract: 本文公开了一种汽车柔性机器人门铰链安装系统，其包括铰链伺服线性定位装置。所述铰链伺服线性定位装置包括至少一个伺服电机和可释放地保持并定位车门铰链的至少一个铰链执行器。本文还提供了一种紧固件伺服线性安装装置。
-
公开(公告)号：CN114852220A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111531400.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B62D65/06
Abstract: 本文公开了一种汽车柔性机器人门铰链安装系统，其包括铰链伺服线性定位装置。所述铰链伺服线性定位装置包括至少一个伺服电机和可释放地保持并定位车门铰链的至少一个铰链执行器。本文还提供了一种紧固件伺服线性安装装置。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.033 seconds)
