公开(公告)号：CN104655130B

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201410660524.3

申请日：2014-11-19

Applicant: 通用汽车有限责任公司

Inventor： D.孙 ,  C.L.海

IPC: G01C21/12 ,  G01S19/48

CPC classification number: G01C21/165 ,  B60W10/00 ,  G01C21/206

Abstract: 本发明公开了用于车辆导航的室内停车场环境检测与水平估计位置错误确定。本发明的实施例意在车辆的远程信息处理单元不能接收全球导航卫星系统（GNSS）的信号的情况下获得更加准确的水平估计位置错误（EHPE）。尤其是，本发明意在当GNSS信号不可用时确定车辆正在进入室内停车场并且获得车辆在室内停车场中的更准确的水平估计位置错误（EHPE）。

公开(公告)号：CN104655130A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201410660524.3

申请日：2014-11-19

Applicant: 通用汽车有限责任公司

Inventor： D.孙 ,  C.L.海

IPC: G01C21/12 ,  G01S19/48

CPC classification number: G01C21/165 ,  B60W10/00 ,  G01C21/206 ,  G01C21/12 ,  G01S19/48

Abstract: 本发明公开了用于车辆导航的室内停车场环境检测与水平估计位置错误确定。本发明的实施例意在车辆的远程信息处理单元不能接收全球导航卫星系统（GNSS）的信号的情况下获得更加准确的水平估计位置错误（EHPE）。尤其是，本发明意在当GNSS信号不可用时确定车辆正在进入室内停车场并且获得车辆在室内停车场中的更准确的水平估计位置错误（EHPE）。