公开(公告)号：CN116558813A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310497574.3

申请日：2023-05-06

Applicant: 通用技术集团哈尔滨量具刃具有限责任公司

Inventor： 张海亮 ,  齐秉钧 ,  杨福来 ,  蒋鹤南 ,  芦冰 ,  张天微 ,  曲泽海

IPC: G01M13/021

Abstract: 基于激光传感器的齿轮智能双啮仪防碰齿自动进齿方法。由于被测齿轮和标准齿轮啮合时齿顶、齿槽相对位置不固定，所以时常出现被测齿轮的齿顶与标准齿轮的齿顶相撞的情况。本发明包括如下步骤:激光位移传感器通过光学反射到齿槽的光线将模拟量传送到控制器模块；由软件底层访问读取寄存器地址读取其中的模拟量；机械手抓取齿轮转动工作时机械手会根据齿轮参数RZ轴会自动旋转一个齿距的角度，在旋转的过程中配合激光位移传感器识别出被测齿轮的齿顶信息；调整完毕后，智能齿轮双面啮合仪被测齿轮会向标准齿轮运动，运动到理论中心距位置啮合完成，A轴开始旋转并开始测量；本发明用于齿轮智能双啮仪防碰齿自动进齿。

公开(公告)号：CN218671371U

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202222919984.6

申请日：2022-11-03

Applicant: 通用技术集团哈尔滨量具刃具有限责任公司

Inventor： 张天微 ,  齐秉钧

IPC: F16M11/06 ,  F16M11/20 ,  F16M13/02 ,  G03B15/03

Abstract: 刀具预调仪手动可旋转式相机支架。在使用刀具预调仪进行刀具检测时，常需要检测一些带有螺旋槽的丝锥、铣刀、钻头等特殊刀具，而固定式的相机支架无法满足此类刀具检测需求。本实用新型组成包括:分度盘（1）、支架前臂（3）、支架后臂（7）、支架横梁前盖（8）、支架横梁（9）和LED光源（4）；LED光源安装在所述的支架前臂的预留孔中，工业相机和镜头（5）穿过LED光源的套筒孔固定在支架前臂上，投射光源（6）安装在支架后臂上，支臂前臂和支架后臂安装在支架横梁前盖和支架横梁上，支架横梁安装在转角分度盘上，转角分度盘固定在立柱导轨滑块上。本实用新型用于刀具预调仪手动可旋转。