公开(公告)号：CN104520029A

公开(公告)日：2015-04-15

申请号：CN201280075158.4

申请日：2012-08-06

Applicant: 通快机床两合公司

Inventor： H·马蒂亚斯 ,  J·贝隆 ,  M·贝希托尔德

IPC: B21D28/10 ,  B21D45/00 ,  B21D45/04 ,  B26D7/18

CPC classification number: B21D45/003 ,  B21D28/10 ,  B21D45/04 ,  B23K26/083 ,  B23K26/0838 ,  B23K26/38 ,  B23Q7/046 ,  B25J9/0096

Abstract: 本发明涉及一种用于将工件部分(36)从剩余工件(37)卸除的方法，所述工件部分通过对搁置在机床(11)的工件支承件(16)上的板状工件(12)进行切割加工来形成，其中，工件(12)借助于保持装置(17)来固定用于加工并且能够在工件(12)所在的X/Y平面中沿至少一个X或Y方向位移，其中，在将工件部分(36)从剩余工件(37)切除之前或之后，装卸装置(26)借助于拾取装置(27)相对于工件定位，其中，启动拾取装置(27)并且工件部分(36)在其搁置在工件支承件(16)上的位置被拾取，其中，如果借助于卸载监控装置(44)检测到工件部分(36)与剩余工件(37)的互锁，则开始至少一个解除策略，在所述至少一个解除策略中，保持装置(17)的、拾取装置(27)的或保持装置(17)和拾取装置(37)相对于彼此的具有预定路径的至少一个行进移动以X/Y平面中的至少一个移动分量来启动。此外，本发明涉及一种用于执行所述方法的机床。

公开(公告)号：CN104520029B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201280075158.4

申请日：2012-08-06

Applicant: 通快机床两合公司

Inventor： H·马蒂亚斯 ,  J·贝隆 ,  M·贝希托尔德

IPC: B21D28/10 ,  B21D45/00 ,  B21D45/04 ,  B26D7/18

CPC classification number: B21D45/003 ,  B21D28/10 ,  B21D45/04 ,  B23K26/083 ,  B23K26/0838 ,  B23K26/38 ,  B23Q7/046 ,  B25J9/0096

Abstract: 本发明涉及一种用于将工件部分(36)从剩余工件(37)卸除的方法，所述工件部分通过对搁置在机床(11)的工件支承件(16)上的板状工件(12)进行切割加工来形成，其中，工件(12)借助于保持装置(17)来固定用于加工并且能够在工件(12)所在的X/Y平面中沿至少一个X或Y方向位移，其中，在将工件部分(36)从剩余工件(37)切除之前或之后，装卸装置(26)借助于拾取装置(27)相对于工件定位，其中，启动拾取装置(27)并且工件部分(36)在其搁置在工件支承件(16)上的位置被拾取，其中，如果借助于卸载监控装置(44)检测到工件部分(36)与剩余工件(37)的互锁，则开始至少一个解除策略，在所述至少一个解除策略中，保持装置(17)的、拾取装置(27)的或保持装置(17)和拾取装置(37)相对于彼此的具有预定路径的至少一个行进移动以X/Y平面中的至少一个移动分量来启动。此外，本发明涉及一种用于执行所述方法的机床。