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公开(公告)号：CN110868953B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201880039868.9
申请日：2018-05-11
申请人： 迪斯透莫森公司
摘要： 本文提供了用于外科机器人中的外科器械。器械优选地是平移器械接口的一部分，并且可移除地耦接到外科机器人。一方面，平移器械接口具有安装在从动单元的远端上的从动毂、可插入在从动毂内的无菌护罩，以及具有用于接触可插入无菌护罩内的组织的末端执行器的器械。该器械在单次使用后可以是一次性的。外科机器人的手柄优选地耦接到平移器械接口，使得手柄处的致动引起末端执行器的移动以进行外科手术。
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公开(公告)号：CN110868953A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201880039868.9
申请日：2018-05-11
申请人： 迪斯透莫森公司
摘要： 本文提供了用于外科机器人中的外科器械。器械优选地是平移器械接口的一部分，并且可移除地耦接到外科机器人。一方面，平移器械接口具有安装在从动单元的远端上的从动毂、可插入在从动毂内的无菌护罩，以及具有用于接触可插入无菌护罩内的组织的末端执行器的器械。该器械在单次使用后可以是一次性的。外科机器人的手柄优选地耦接到平移器械接口，使得手柄处的致动引起末端执行器的移动以进行外科手术。
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公开(公告)号：CN111885979A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201980020989.3
申请日：2019-02-06
申请人： 迪斯透莫森公司
IPC分类号： A61B34/37
摘要： 外科手术机器人系统非常适合外科医生使用，可无缝集成到手术室中，允许外科医生在整个外科手术中以无菌方式在机器人和患者之间工作，成本相对低，和/或允许集成的腹腔镜检查。该系统优选地包括主控制台，该主控制台具有通过多个主关节互连的多个主连杆，以及耦接到该主控制台以操作该远程操纵器的手柄。该系统还包括从控制台，该从控制台可操作地耦接到主控制台，并且具有通过多个从关节互连的多个从连杆，该从连杆响应于在主控制台处的移动而移动，以允许末端执行器执行外科手术。
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公开(公告)号：CN116942327A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310914407.4
申请日：2018-05-11
申请人： 迪斯透莫森公司
摘要： 本申请涉及用于外科机器人的平移器械接口和包括该接口的外科机器人系统。本文提供了用于外科机器人中的外科器械。器械优选地是平移器械接口的一部分，并且可移除地耦接到外科机器人。一方面，平移器械接口具有安装在从动单元的远端上的从动毂、可插入在从动毂内的无菌护罩，以及具有用于接触可插入无菌护罩内的组织的末端执行器的器械。该器械在单次使用后可以是一次性的。外科机器人的手柄优选地耦接到平移器械接口，使得手柄处的致动引起末端执行器的移动以进行外科手术。
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公开(公告)号：CN113473938A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202080016335.6
申请日：2020-01-04
申请人： 迪斯透莫森公司
摘要： 提供了一种具有机器人远程操纵器的用于远程操纵的外科手术机器人系统。外科手术机器人系统非常适合外科医生使用，可无缝集成到手术室中，允许外科医生在整个外科手术中以无菌方式在机器人和患者之间工作，成本相对低，和/或允许集成的腹腔镜检查。该系统优选地包括主控制台，该主控制台具有通过多个主关节互连的多个主连杆，以及耦接到该主控制台以操作该远程操纵器的手柄。该系统还包括从控制台，该从控制台可操作地耦接到主控制台，并且具有通过多个从关节互连的多个从连杆，该从连杆响应于在主控制台处的移动而移动，以允许末端执行器执行外科手术。
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